日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

艾特you8
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個
工控威望: 140 點(diǎn)
下載積分: 1913 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2017-10-22
最后登錄: 2023-07-11
查看艾特you8的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-15 19:07
當(dāng)DDRVA指令運(yùn)行的時候驅(qū)動條件中斷，這個過程中D8340寄存器中的數(shù)據(jù)能不能準(zhǔn)確的記錄PLC發(fā)出了多少脈沖？
例如本來運(yùn)行+1000脈沖過程中驅(qū)動條件中斷，實(shí)際上只發(fā)出了+900脈沖。這個時候D8340寄存器中的數(shù)據(jù)是不是+900脈沖。
lxj58649110
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 412 點(diǎn)
下載積分: 791 分
在線時間: 249(小時)
注冊時間: 2013-08-26
最后登錄: 2021-09-22
查看lxj58649110的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-06-15 21:39
DRVA指令：  比如你要走到1000的位置， 你發(fā)了900脈沖D8340的值就是900，當(dāng)你再次接通定位條件 他就會走完剩下的100個脈沖。所以你可以用來做機(jī)臺的暫停功能，還是比較實(shí)用的
樓主留言：
如果是DDRVI指令呢？脈沖數(shù)還是900，但是驅(qū)動條件再次接通之后不會輸出剩下的脈沖數(shù)。D8340中的脈沖數(shù)量也是900？
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-06-16 17:21
是的
成功的路上需要幫助
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1274 個
工控威望: 1450 點(diǎn)
下載積分: 5486 分
在線時間: 898(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-01-04
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-06-20 08:34
是這樣用的  絕對定位 只要你的軸沒有報警 機(jī)械部分沒有松動 線沒有斷 寄存器值不做修改 軸走的位置 只和你的原點(diǎn)位置掛鉤 記住重點(diǎn) 只和你的原點(diǎn)位置掛鉤 這個必考
周先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 275 個
工控威望: 339 點(diǎn)
下載積分: 7865 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2018-03-19
最后登錄: 2024-12-25
查看周先生的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-06-21 08:47
DDRVI 是相對定位，與當(dāng)前位置有關(guān)，當(dāng)中間中斷，再次接通，它不會記住上次還有多少沒走，而是從新開始計算
樓主留言：
那么DDRVI指令是否知道已經(jīng)走了多少脈沖？
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 373 個
工控威望: 619 點(diǎn)
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-06-21 14:49
理論上可以，但得注意確保伺服中斷動作是程序中斷的，如果是伺服受外力卡死中斷，你的D8340就不準(zhǔn)了。因?yàn)镻LC脈沖已發(fā)出去，伺服沒收到或者收到?jīng)]動
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1160 個
工控威望: 3078 點(diǎn)
下載積分: 2003 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2024-12-25
查看周家大少的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-06-23 10:54
做成全閉環(huán)吧，這樣就清楚了
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
yitingxie
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 126 點(diǎn)
下載積分: 1032 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2011-12-13
最后登錄: 2024-12-07
查看yitingxie的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-06-23 14:35
用d8340怎樣讓伺服馬達(dá)正反轉(zhuǎn)
倔強(qiáng)的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-01-02
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-07-10 14:00
用絕對定位，一般情況下是可以。但是遇到個別特殊情況下就不行，如果對位置要求精確，還是推薦你用全閉環(huán)的。

主站蜘蛛池模板： 一级特黄aaaaaa大片 | 天天爽天天爱 | 国产精品久久久久久久人热 | 欧洲在线免费视频 | 亚洲人视频在线 | 老司机午夜精品视频你懂的 | 五月激情五月婷婷 | 在线永久免费观看黄网站 | 黄色小视频在线看 | 日本一区二区免费不卡 | 特一级毛片| 一区二区三区免费视频 www | 亚洲国产欧美精品 | 草草精品视频 | 国产一级不卡毛片 | 国产精品久久久久久久久久妇女 | 精品久久久久久中文字幕女 | 2020国产精品视频免费 | h在线观看免费 | 国产50页| 最新国产在线观看福利 | 操吊视频 | 色视频在线 | 麻豆轻量版 | 欧美日韩国产亚洲综合不卡 | 成人深夜福利 | 热久久这里是精品6免费观看 | 女色视频 | 久久精品国产线看观看亚洲 | a黄毛片 | 视频在线二区 | 一级片性| 2022欧美高清中文字幕在线看 | 精品久久久久亚洲 | 毛片一级毛片 | ntr中文字幕亚洲综合 | 久久一精品 | 99视频全部免费精品全部四虎 | 亚洲首页 | 无夜精品久久久久久 | 久久免费看视频 |