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如圖：大車(chē)為母車(chē)，只在大車(chē)軌道左右移動(dòng)，小車(chē)為子車(chē)，只在小車(chē)軌道前后移動(dòng)。在觸摸屏上設(shè)置小車(chē)能在任意點(diǎn)到任意點(diǎn)。定位控制：比如小車(chē)在A1點(diǎn)，我想 讓他到B3點(diǎn)，小車(chē)就在當(dāng)前的位置去B3點(diǎn)。并且小車(chē)要有兩個(gè)移動(dòng)速度，快到目標(biāo)點(diǎn)就減速，到目標(biāo)點(diǎn)停止。          我所想的減速方案是小車(chē)用變頻多段速控制，小車(chē)機(jī)構(gòu)上面裝一個(gè)光電開(kāi)關(guān)，在每個(gè)點(diǎn)的前面裝一個(gè)擋片用來(lái)被光點(diǎn)檢測(cè)。 但是定位程序要做的話，好復(fù)雜啊！只能通過(guò)計(jì)數(shù)來(lái)知道小車(chē)走到哪了。然后再減速。。好復(fù)雜的程序，有沒(méi)有更好的方案。 西門(mén)子1200PLC。不能用伺服。求大神有更好的定位方案啊。

多裝幾顆光電吧

不能用伺服？是價(jià)錢(qián)問(wèn)題還是負(fù)載問(wèn)題。那你的電機(jī)上都裝上編碼器啊，不會(huì)編碼器也不給裝吧，你用傳感器來(lái)觸發(fā)啟停，位置會(huì)很不準(zhǔn)哦，除非你對(duì)精度也沒(méi)什么需求。

你可以多用幾個(gè)傳感器來(lái)觸發(fā)，代表到達(dá)了不同的位置。傳感器錯(cuò)開(kāi)安裝，軌道上擋板和傳感器一一對(duì)應(yīng)就好了。

一些大型軌道運(yùn)輸平臺(tái)的確是這樣做的

小車(chē)不好控制。位置太多了。。主要是判斷小車(chē)當(dāng)前的位置在哪。

大車(chē)、小車(chē)是否需要避讓，說(shuō)的很混亂，是每個(gè)通道都有一個(gè)小車(chē)，還是小車(chē)可以在這幾個(gè)通道進(jìn)給，而且變頻的加減速也不是非常的理想。

激光距離檢測(cè)  哈

路過(guò)     

貌似是大車(chē)載著小車(chē)左右移動(dòng)，到指定的小車(chē)軌道。小車(chē)在移動(dòng)。。。。是這樣的嗎

位置多用編碼器，位置少可以用光電。

如果對(duì)精度沒(méi)要求，可以加多個(gè)光柵來(lái)定位

引用

引用第7樓wo0712于2018-06-12 10:15發(fā)表的  :
貌似是大車(chē)載著小車(chē)左右移動(dòng)，到指定的小車(chē)軌道。小車(chē)在移動(dòng)。。。。是這樣的嗎

對(duì)，正確

引用

引用第4樓二當(dāng)家的于2018-06-12 09:12發(fā)表的  :
大車(chē)、小車(chē)是否需要避讓，說(shuō)的很混亂，是每個(gè)通道都有一個(gè)小車(chē)，還是小車(chē)可以在這幾個(gè)通道進(jìn)給，而且變頻的加減速也不是非常的理想。

大車(chē)是小車(chē)的母車(chē)，因?yàn)榇筌?chē)要帶著小車(chē)左右走。然后小車(chē)到指定位置前后走。。。只有一個(gè)小車(chē)一個(gè)大車(chē)。。。