chigeyan
踏實做事,虛心向上!
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項目是這樣的,PLC為三菱Fx5u,伺服驅動器為MR-JE-_A,需要控制兩軸同步快速運行,類似于龍門吊... 考慮有以下兩個方案:1、單脈沖分頻同時控制兩個伺服; 2、兩個脈沖口同時下發(fā)指令驅動; 其實這兩個方案差不多,還是無法保證兩軸位置的同步...請教各位老師傅們,這個項目該如何去做? |
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三菱小白
級別: 正式會員
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如果兩軸的運動軌跡完全一樣,也可以把軸1的AB相輸出接到軸2去。 如果這三種方法都達不到效果。個人感覺還是老老實實用定位模塊,運動模塊吧。 |
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chigeyan
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AB相輸出接到軸2?該如何接? |
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chigeyan
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直線插補,之前也在別的帖子中看到過,但FX5的手冊翻了個遍,也沒有提到這個東西?請問有相關的指令或者說明可以告訴我么? |
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我看到你了
級別: 家園常客
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你去翻定位模塊的手冊就有了,FX5-16ET這個就夠用了,1個模塊2個軸 |
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hzl831018
級別: 略有小成
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我也在研究這個,龍門兩個伺服同步,我的還要插補,麻煩的很,成功了麻煩教一下我,謝謝 |
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焦劉吉
緊跟時代發(fā)展,努力做好時代青年
級別: 工控俠客
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A做同步累,做插補還行 |
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yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令,PLC沒有選擇。
級別: 論壇先鋒
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要不可做主從軸方法,也就是凸輪控制。 |
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chigeyan
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現在PLC和驅動器都確定了,而且不能再增加模塊了... PLC為三菱Fx5u,伺服驅動器為MR-JE-_A |
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chigeyan
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級別: 探索解密
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小弟是個新手,不太明白主從軸具體該如何實現...能詳細指點一下么?不勝感激... |
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