兽性总裁的爱奴,旷世神医,雪鹰领主

acong222

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樓主發(fā)表于: 2018-06-01 16:30

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圖片：

哪位高手幫忙看看這步進(jìn)程序的流程和原理，越詳細(xì)越好，非常感謝

拼拼拼

迪迦奧特曼

寧?kù)o是奢侈的奢求。

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1樓發(fā)表于: 2018-06-01 17:19

只看該作者 | 小中大

我是小白，我的理解流程就是脈沖控制伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，用了幾個(gè)傳送丶減法指令計(jì)算脈沖量。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。小白勿噴。。。。。。。。。。

寧?kù)o是奢侈的奢求。

acong222

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2樓發(fā)表于: 2018-06-01 20:17

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在詳細(xì)點(diǎn)唄

拼拼拼

東敏123

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3樓發(fā)表于: 2018-06-05 10:32

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引用
引用第2樓acong222于2018-06-01 20:17發(fā)表的 :
在詳細(xì)點(diǎn)唄

這是一段手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序，采用的是相對(duì)定位指令drvi，電機(jī)每次走的位置就是上面寄存器設(shè)置的相對(duì)位置，你可以先熟悉下drvi指令的用法

lj2071101

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4樓發(fā)表于: 2018-06-05 11:37

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沒(méi)錯(cuò) 不要急慢慢來(lái)

周先生

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5樓發(fā)表于: 2018-06-05 12:33

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樓三正解

你滴小杰

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6樓發(fā)表于: 2018-06-13 13:49

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轉(zhuǎn)速是2000
正轉(zhuǎn)按鈕按下時(shí)，位移為D210
反轉(zhuǎn)按鈕按下時(shí)，位移也是D210，只不過(guò)正負(fù)號(hào)不一樣

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