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六度心寒
我生來不是要被打敗的,你盡可以消滅我,但你永遠(yuǎn)打不敗我!
級(jí)別: 略有小成
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-27 09:14
有一臺(tái)車削設(shè)備用一個(gè)伺服電機(jī)走刀,有一個(gè)機(jī)械原點(diǎn),每次必須回原點(diǎn)才能啟動(dòng)運(yùn)行,運(yùn)行過程是快進(jìn)刀------慢進(jìn)刀-------回到原點(diǎn),剛開始一天運(yùn)行正常沒有任何誤差,為什么到第二天開始出現(xiàn)進(jìn)刀位置不準(zhǔn),有時(shí)候會(huì)少走刀,有時(shí)候還會(huì)多走刀,我快進(jìn)刀和慢進(jìn)刀用的指令是DDRVI,退回原點(diǎn)用的是絕對(duì)位置指令DDRVA   K0    D182   Y0   Y1 ;實(shí)在是找不到原因了求大神指點(diǎn)
讓愛在你我的心里流動(dòng)。。。。。
不小心遇見你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
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1樓  發(fā)表于: 2018-04-27 11:13
干擾 鑒定完畢
樓主留言:
220V輸入用了濾波器,還有其它減小干擾的方法嗎?謝謝
項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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2樓  發(fā)表于: 2018-04-27 16:51
監(jiān)控下伺服驅(qū)動(dòng)器接受到的脈沖數(shù)是否異常來判斷是干擾還是機(jī)械問題。
樓主留言:
幾個(gè)小時(shí)出現(xiàn)一次錯(cuò)誤,前面都正常監(jiān)視伺服接收脈沖也正常
成功的路上需要幫助
gzcjx555
QQ  296686949
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3樓  發(fā)表于: 2018-04-27 20:35
如果退回原點(diǎn)的時(shí)候直接使用找原點(diǎn)的方式,那么誤差就不會(huì)累積了。
聯(lián)系電話15071699246,QQ296686949
xiangzhuan
生命不息,努力前進(jìn)。尊敬自己,獻(xiàn)給為了生活?yuàn)^斗的自己!
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4樓  發(fā)表于: 2018-04-27 22:22
同意二樓的,干擾。電機(jī)線河編碼器的線其中之一肯定受到干擾了,找個(gè)磁環(huán)套上屏蔽掉。
樓主留言:
幾個(gè)小時(shí)出現(xiàn)一次錯(cuò)誤,前面都正常監(jiān)視伺服接收脈沖也正常,如果PLC沒有問題,那就只能是干擾了,是直接把磁環(huán)套到電機(jī)線和編碼器線上嗎?
lzmtxp99
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5樓  發(fā)表于: 2018-04-28 13:54
最好是伺服的控制的電源與你設(shè)備其他的感應(yīng)器電源分離開,不要接在同一個(gè)直流穩(wěn)壓電源上,伺服控制單獨(dú)用一個(gè)
qinchenglim
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6樓  發(fā)表于: 2018-04-28 16:13
伺服走位不準(zhǔn),首先弄清楚是機(jī)械部分出了問題還是電氣部分出了問題;機(jī)械部分重點(diǎn)檢查聯(lián)軸器,導(dǎo)軌;電氣部分要看看你的信號(hào)線屏蔽層有沒有接地,特別是端頭頭要處理好
大鵬展翅168
勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
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7樓  發(fā)表于: 2018-04-28 16:17
干擾是一個(gè)條件,機(jī)械機(jī)構(gòu)你檢查了嗎。
qingchen
一入工控,深似海!
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8樓  發(fā)表于: 2018-04-28 16:52
有可能是回原點(diǎn)的方式不對(duì),在原點(diǎn)前面和在原點(diǎn)后面回原點(diǎn),會(huì)使原點(diǎn)建立后物理位置有偏差,不知道你用的什么東西;個(gè)人猜的
工控交流,有事好商量;QQ:935664782

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