unique
級別: 略有小成
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現(xiàn)做一條重量分選生產(chǎn)線,產(chǎn)品通過鏈條上托盤稱重,利用光電訊號反應(yīng)稱重后的產(chǎn)品移動的位置。當(dāng)產(chǎn)品等級移動到相應(yīng)出口位置時,電磁鐵動作將產(chǎn)品托盤打翻,產(chǎn)品掉落下來。 根據(jù)設(shè)置的重量劃定為不同的等級。出口即為PLC的輸出點(diǎn)驅(qū)動電磁鐵。出口可以設(shè)置任意等級,每個出口最多可以設(shè)置兩個等級,每個等級可以選擇多個出口。當(dāng)選擇多個出口時還需要根據(jù)(單個循環(huán)或累計(jì)重量)條件循環(huán)。編程該如何實(shí)現(xiàn)。希望大師們給個思路 |
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wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
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首先以物品為中心走 就是需要將它分類放到對應(yīng)的工站就可以了 當(dāng)然這種如果沒有你后面的多個工站設(shè)置一個重量等級的條件就很好做了 但是你后面又加了一個 多個工站放一個等級的 這個需要問一下你的客戶的想法了 是把一個放滿了再放另外一個 還是放完這個 再去放另外一個 然循環(huán)放 具體問一下你的客戶要求 然后進(jìn)行動作分解 你就知道程序架構(gòu)該怎么放了 硬件的要求基本就可以報價和采購了 程序架構(gòu)有了 就一個蘿卜一個坑寫就可以了 樓主留言:大師能否詳細(xì)指點(diǎn)一下,我實(shí)在是遇到難題了! |
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wangxiweng
做到老,學(xué)到老,還有三樁學(xué)不到。
級別: 略有小成
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菜鳥路過,學(xué)習(xí)了,也希望作者一定分享大家。一起學(xué)習(xí)。 |
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sjbandmm
級別: 略有小成
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我做過一組重復(fù)的分揀,當(dāng)多個出口條件相同是,可以先統(tǒng)計(jì)重復(fù)出口的數(shù)量,然后根據(jù)該重復(fù)次數(shù)來分配去向,從而實(shí)現(xiàn)平均分配,當(dāng)然這個平均是可以以1個或多個為單位平均的 樓主留言:你好,我想請教一下,就是關(guān)于你說當(dāng)多個出口相同時,統(tǒng)計(jì)出口的數(shù)量這個可以實(shí)現(xiàn),但是怎么去分配該從哪個出口分選,用什么思路還望指點(diǎn)一下!謝謝! |
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unique
級別: 略有小成
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用PLC如何實(shí)現(xiàn).pdf (385 K) 下载次数:110 |
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yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令,PLC沒有選擇。
級別: 論壇先鋒
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學(xué)習(xí)了 |
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sjbandmm
級別: 略有小成
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為每個庫設(shè)置一個重復(fù)去向寄存器,每次分配后+1,查詢?nèi)ハ驎r要判斷重量符合、如果重復(fù)次數(shù)大于0,還要判斷重重復(fù)去向計(jì)數(shù)器與查詢到的次數(shù)相同,才算查詢結(jié)束;當(dāng)計(jì)數(shù)值大于等于重復(fù)數(shù)量時歸零; 例如1、2、4出口設(shè)置重量相同,那么1出口對應(yīng)的重復(fù)次數(shù)就是3次,第一次查詢時去向重復(fù)寄存器為0,那么第一查詢到去向時,查詢成功計(jì)數(shù)器為0,重復(fù)去向和查詢成功計(jì)數(shù)器相同,查詢成功,去向?yàn)?口,重復(fù)去向寄存器+1 當(dāng)?shù)诙尾樵兊竭@個設(shè)定值時,查詢到1出口時,重量相符,但重復(fù)去向寄存器與查詢成功計(jì)數(shù)器不符,需要查詢到2出口時,重復(fù)去向寄存器與查詢成功次數(shù)相等,去2口 這里需要用到:重復(fù)去向寄存器,這個寄存器是為去向哪兒做記憶的,每次去向確定后+1,為下次分配出口做準(zhǔn)備 查詢成功計(jì)數(shù)器是每次查詢到哪兒的一個指針,指針與去向重復(fù)次數(shù)吻合表示查詢完成,從而實(shí)現(xiàn)分配平衡 文字組織的不好,可能說的不太清楚,需要自己好好的捋捋! |
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