日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

longfly8888
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 115 點
下載積分: 507 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-06-21
最后登錄: 2018-03-13
查看longfly8888的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-03-10 22:13
QD75說明書中Pr20參數設定為0:合成速度,1:基準軸速度。假設軸1為主軸轉速賦值1000,軸2為插補軸賦值2000,那么問題來了
1.當我設定為0:合成速度時,軸1軸2的速度分別為多少?(只要告知哪些速度相同與否即可),還是說專門有個地方可以設定合成速度的?找了好久沒找到
2.設定值為1時,是不是軸1的轉速為1000,軸2根據內部計算得到?
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2056 個
工控威望: 2975 點
下載積分: 25212 分
在線時間: 1447(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-01-17
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-03-10 22:26
合成速度是以兩軸運動的合成“軌跡"速度
基準軸速度就是以其中一個速度為準,另外一個與他成關系,但是這種一定要注意一個問題,另一個軸可能會出現超速情況
項目、視覺、通訊QQ3515716
longfly8888
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 115 點
下載積分: 507 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-06-21
最后登錄: 2018-03-13
查看longfly8888的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-03-10 22:42
還是合成速度的問題,假設軸1  1000的速度軸1000m,需要1分鐘;軸2000的速度要也設定走4000m,那么軸1走完了,軸2還沒軸完。這個合成速度是不是定位模塊內部計算出來的一個系統數值,不是用戶設定的?所以說當設定成0合成速度時用戶設定的指令速度是無效的
焦劉吉
緊跟時代發展,努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1459 個
工控威望: 4682 點
下載積分: 14975 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2024-12-11
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-03-11 14:00
做插補的時候如果你參數指定的是合成速度那么定位數據指定的指令速度就是合成速度,至于每個軸的速度你完全可以不用操心,模塊自己計算好的,如果你選擇基準速度那么做參補的時候各個軸的速度都可指定,只不過有個速度作為基準,指定另個速度,那么實際運行的速度得通過計算了
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-03-12 10:00
只要設置基準軸速度就好了,對象軸不用設置速度

主站蜘蛛池模板: 久色阁| 国产精品一区二区三区四区| 欧美性精品videofree| 香蕉精品高清在线观看视频| 5g影院天天5g爽天天看| 成人丝袜淫脚在线观看| 人人草人人看| 尤物视频黄| 欧洲色| 9l国产精品久久久久麻豆| 一级大片在线观看| 久久骚| 中文字幕在线一区二区三区| 色国产精品| 成年美女黄网站色大免费视频| 亚洲国产美女视频| 久久99国产视频| 大肚孕妇xxxx视频| 四虎永久在线观看| 久草中文字| 亚洲国产精久久久久久久春色| 亚洲国产综合人成综合网站00| 国产素人在线观看| 国产大片黄在线播放| 色成年激情久久综合| 免费视频99| 亚洲三级视频| 一级黄色a毛片| 色女人综合网| 国产美女在线看| sihu免费观看在线高清| 四虎在线免费播放| 国产精品免费视频一区一| 色妇网| 在线天堂中文在线资源网| 亚洲黄色免费| 日本高清色惰www在线视频| 国产精品成人第一区| 成人在线中文字幕| 四4虎在线| 成人爽爽大片在线观看|