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樓主發(fā)表于: 2018-03-01 15:50

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比如用松下伺服，走力矩模式時(shí)，能時(shí)時(shí)獲取驅(qū)動(dòng)器此時(shí)的力矩值嗎？

ma924888027

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1樓發(fā)表于: 2018-03-01 16:45

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可以啊，用模擬量就可以讀取

hjjjq

多見(jiàn)者博，多聞?wù)咧牵苤G者塞，專(zhuān)己者孤

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2樓發(fā)表于: 2018-03-01 16:48

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可以的

343012090

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3樓發(fā)表于: 2018-03-01 17:40

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引用
引用第1樓ma924888027于2018-03-01 16:45發(fā)表的 :
可以啊，用模擬量就可以讀取

伺服驅(qū)動(dòng)器輸出模擬量嗎？

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4樓發(fā)表于: 2018-03-01 19:07

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引用
引用第2樓hjjjq于2018-03-01 16:48發(fā)表的 :
可以的

要怎么弄

wangnaizhi

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5樓發(fā)表于: 2018-03-02 10:30

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走扭力模式你需要給伺服信號(hào)設(shè)定扭力的扭力到達(dá)后會(huì)給一個(gè)ON信號(hào) 至于讀取信號(hào)的吧具體要看一下伺服的說(shuō)明書(shū) 看它給出的是什么信號(hào) 然后具體的看怎么讀取這個(gè)扭力

ma924888027

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6樓發(fā)表于: 2018-03-02 10:48

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伺服用轉(zhuǎn)矩模式就好

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