盗墓笔记,欢乐颂第二季,择天记

mylifebits

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樓主發(fā)表于: 2017-08-16 17:20

只看樓主 | 小中大

圖片：

我現(xiàn)在調(diào)試三軸絲桿平臺，X，Y，Z；三軸行程200mm，X軸和Y軸的螺距10mm，減速比1：1；Z軸螺距5mm，減速比1：7.5；三軸都是松下A6驅(qū)動器，編碼器分辨率是8388608（23位絕對式編碼器），三軸都是雷尼紹RGH22系列0.5μm分辨率的光柵，三個(gè)軸用位置模式控制都沒有問題，但是用全閉環(huán)模式的時(shí)候，就會飛車，不管上位機(jī)發(fā)多少脈沖，都飛車，已經(jīng)撞了好幾次了，現(xiàn)在不敢調(diào)了，現(xiàn)在求助高手，另附X軸的參數(shù)截圖。

[ 此帖被mylifebits在2017-08-18 09:44重新編輯 ]

mylifebits

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1樓發(fā)表于: 2017-08-16 17:47

只看該作者 | 小中大

都沒人能解決嗎？好冷清

baiqrmai

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2樓發(fā)表于: 2017-08-16 18:17

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怎么聯(lián)系你啊都沒聯(lián)系方式 13530398214可以聯(lián)系我試試

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mylifebits

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3樓發(fā)表于: 2017-08-17 15:42

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哪位懂的兄弟可以幫幫忙，指導(dǎo)一下啊？很急，在線等！

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