日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

李正南
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 98 點
下載積分: 677 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2017-03-15
最后登錄: 2019-02-22
查看李正南的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-05-22 22:52
1。電機是用CPU173運動模塊控制，放卷電機有減速機1比5，每轉角度是72度。
2。已知放卷半徑為105mm.我想讓放卷電機放卷時感應感應器后走30mm行程怎樣寫ST程序。
3。公式求圓弧長度：  2*3.14*半徑*角度/360。
      每轉脈沖4194304 / 72度=58254.2 pus/deg
        圓弧長度：2*3.14*105*15deg(角度值可通過當前脈沖量讀取轉換成角度） /360=27.475mm
    控制要求：放卷電機放卷過程中收到 感應器信號后計算放卷電機走了多少mm.因為有浮點運算想用ST語言寫，但沒有寫過，求大神支招！

電機設置
  ST1
ST2
cmsn
　　　　　　
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 275 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1037 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2012-09-10
最后登錄: 2025-02-22
查看cmsn的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-05-23 09:55
放卷前面的牽引輥走定長，不是很好做嗎？
李正南
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 98 點
下載積分: 677 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2017-03-15
最后登錄: 2019-02-22
查看李正南的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-05-23 10:46
多謝！！！主要是想知道放卷走了多少MM。

主站蜘蛛池模板： 午夜激情福利视频 | 亚洲午夜久久久久久噜噜噜 | 亚洲国产精品一区二区久 | 高清欧美不卡一区二区三区 | 亚洲一二区视频 | 亚洲一区二区免费视频 | 国产一区二区不卡免费观在线 | 免费在线观看黄色网址 | 久久99精品久久久久久国产越南 | 老司机午夜精品视频你懂的 | 日韩欧美伊人久久大香线蕉 | 91好色视频 | 看黄视频在线观看 | 亚洲精品国产成人专区 | 免费的毛片视频 | 色综合五月婷婷 | 91国偷自产一区二区三区 | 色视频线观看在线播放 | 国产成人在线免费 | 中文字幕6 | 99热在线这里只有精品 | 亚洲国产天堂久久综合9999 | 亚洲欧美久久精品 | 深夜福利免费视频 | 甘城光辉游乐园在线观看 | 一个色综合网站 | 91香蕉在线看私人影院 | 国产精品一区二区三区四区 | 日本三级午夜理伦三级三 | 久久精品全国免费观看国产 | 亚洲一区视频在线播放 | 99久久精品国产免看国产一区 | 色综合天天综合网看在线影院 | 草久在线观看视频 | 一级黄色短视频 | 丝袜足控一区二区三区 | 免费v片在线观看视频网站 免费v片在线观看 | 日韩写真集福利视频 | 亚洲国产精品成人综合久久久 | 亚洲美女性视频 | 久久天堂 |