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一個(gè)垛碼機(jī)，提升一顆伺服，X軸一顆伺服，夾取二顆伺服，輸送段一個(gè)旋轉(zhuǎn)伺服。

編寫(xiě)思路？

好像都是用運(yùn)動(dòng)控制做的，

在網(wǎng)站上寫(xiě)幾十個(gè)字的帖子，然后 要?jiǎng)e人寫(xiě)幾百甚至上千個(gè)字的編程思路。這自動(dòng)化行業(yè)也太好混了

很好，非常好

表達(dá)有限，表達(dá)有限，還是自己找找資料看看，

大體三個(gè)系統(tǒng)，一個(gè)位置執(zhí)行系統(tǒng)，負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)的精確控制。一個(gè)指令系統(tǒng)，負(fù)責(zé)根據(jù)工藝發(fā)出位置目標(biāo)。一個(gè)安全系統(tǒng)，要獨(dú)立出來(lái)，負(fù)責(zé)監(jiān)控指令系統(tǒng)發(fā)出的位置指令是否正確，位置執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程是否正常。其它的設(shè)備另外做一個(gè)系統(tǒng)。

建議采用多軸運(yùn)動(dòng)控制器，程序可能比梯形圖還方便簡(jiǎn)單

建議采用多軸運(yùn)動(dòng)控制器，程序可能比梯形圖還方便簡(jiǎn)單
這個(gè)必須贊一下

運(yùn)動(dòng)控制太貴了，這瑪跺機(jī)看起來(lái)簡(jiǎn)單，還是要一定功底的，有的還要上位機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)，畢竟，碼跺物體不同，擺放規(guī)則不同，我做過(guò)，花了20天，虧死了，

頭都是大的，真心不好弄，算座標(biāo)，都搞死人，還要各種尺寸通吃，
找了三家運(yùn)動(dòng)控制，可以示教幾種型號(hào)，不可以通吃，感覺(jué)吃力了，慢慢理

8樓說(shuō)的是，不好弄的，各種要求，數(shù)學(xué)還要功底很好。否則，玩坐標(biāo)系，不好搞。

瑪跺現(xiàn)在都用機(jī)械手了,用PLC編, ,城會(huì)玩