日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

luoyingdong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 158 個
工控威望: 306 點
下載積分: 1203 分
在線時間: 103(小時)
注冊時間: 2011-06-27
最后登錄: 2024-11-22
查看luoyingdong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-03-13 08:55
QCPU的PID指令用ST語言做成功能塊使用, 有興趣的請參考, 下方程序是2個LOOP例子。
1. 做成2個功能塊,一個是PID_Initial, 另一個是PID_Control
2. PID_Initial 只要執行一次, PID_Control每一個LOOP執行一次。
3. PID_Initial 程序
    DB_PID_2.Loops_Number:=2;
    DB_PID_2.Loops_Execute:=1;
    SD794:=HFFFF;    SD795:=HFFFF;    (* No Limit *)    
    DB_PID_2.Loop1_Operation:=1;            (* 1=Reverse *)
    DB_PID_2.Loop1_Ts:=10;            (* Cycle Time *10ms *)
    DB_PID_2.Loop1_Kp:=100;            (* *0.01 *)
    DB_PID_2.Loop1_Ti:=100;            (* *0.1s *)
    DB_PID_2.Loop1_Td:=100;            (* *10ms *)
    DB_PID_2.Loop1_Filter:=10;
    DB_PID_2.Loop1_MVLL:=-32767;
    DB_PID_2.Loop1_MVHL:=32767;
    DB_PID_2.Loop1_DMVL:=100;
    DB_PID_2.Loop1_DPVL:=100;
    DB_PID_2.Loop1_sys1:=0;
    DB_PID_2.Loop1_Kd:=800;            (* *0.01 *)
    DB_PID_2.Loop1_sys2:=0;
    DB_PID_2.Loop1_sys3:=0;
    BMOV( 1 , DB_PID_2.Loop1_Operation , 14 , DB_PID_2.Loop2_Operation );
    S_PIDINIT( 1 , DB_PID_2.Loops_Number );
    DB_PID_2.Loop1_SV:=0;
    DB_PID_2.Loop1_PV:=0;
    DB_PID_2.Loop1_MVman:=0;
    DB_PID_2.Loop1_Auto:=0;
    DB_PID_2.Loop1_Alarm:=0;
    DB_PID_2.Loop2_SV:=0;
    DB_PID_2.Loop2_PV:=0;
    DB_PID_2.Loop2_MVman:=0;
    DB_PID_2.Loop2_Auto:=0;
    DB_PID_2.Loop2_Alarm:=0;

4. PID_Control程序
nAuto:=0;
IF Auto_Man THEN nAuto:=1; END_IF;
CASE Loop_Num OF
    1:
        DB_PID_2.Loop1_SV:=SV;
        DB_PID_2.Loop1_PV:=PV;
        DB_PID_2.Loop1_MVman:=MV_Man;
        DB_PID_2.Loop1_Auto:=nAuto;
        MV:=DB_PID_2.Loop1_MV;
    2:
        DB_PID_2.Loop2_SV:=SV;
        DB_PID_2.Loop2_PV:=PV;
        DB_PID_2.Loop2_MVman:=MV_Man;
        DB_PID_2.Loop2_Auto:=nAuto;
        MV:=DB_PID_2.Loop2_MV;
END_CASE;
Fred Lo
jhon_13579
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 138 點
下載積分: 653 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2011-05-15
最后登錄: 2025-01-08
查看jhon_13579的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-03-18 10:46
能否給出完整程序,這個是標簽編程,這些標簽的具體變量沒法一一理解,謝謝!
luoyingdong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 158 個
工控威望: 306 點
下載積分: 1203 分
在線時間: 103(小時)
注冊時間: 2011-06-27
最后登錄: 2024-11-22
查看luoyingdong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-03-20 12:00
我整理一下,再發出來。
Fred Lo

主站蜘蛛池模板: 亚洲欧美人成综合导航 | 久久国产精品-国产精品 | 高清三级毛片 | 四虎永久地址4hu紧急入口 | 91香蕉视频在线播放 | 四虎午夜剧场 | 久久久久综合国产 | 成人手机看片 | 四虎影视库永久在线地址 | 国语自产精品视频在线第 | 色精品| 我要看免费毛片 | 美女网黄 | 亚洲天堂岛国片 | 操一炮在线 | 黄 色 大 片 网站 | 91国视频在线 | 久久桃花网 | 一区二区免费看 | 91成人影院| 玖玖操| 天天夜夜操 | 成年人免费看视频 | 成人三级在线播放线观看 | 69热在线观看 | 91在线免费视频观看 | 久久综合久久精品 | 欧美孕交alscan巨交 | 看免费的毛片 | 国产成人精品综合久久久软件 | 一级特黄特色的免费大片视频 | 欧美美女视频 | 69性成熟xxxxhd | 亚洲看片网站 | 欧美综合国产 | 四虎免费观看 | 欧美一级成人影院免费的 | 一区二区三区欧美在线 | 国产拍拍视频一二三四区 | 亚洲精品美女久久久久 | 欧美午夜春性猛交xxxx |