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引用第2樓358273433于2017-02-13 10:01發表的  :
開放式程序是另外回事了

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引用第6樓hnyyl12于2017-02-15 08:53發表的  :
1，槽位優先級設置，時間要求準的設置為最優先級。2，車子工作范圍劃定。3，車子休息位設置。4，車子動作前要根據不同距離有提前時間，兩車同時動作時要先判斷和相鄰車子是否相撞，若相撞要根據槽位優先級選擇那個車先動作。5，效率會低于按圖運行的。6，每個車的工作范圍不能太小。7，超過3個車以上要特別注意中間車的防撞。以上供參考，希望大家能設計出高水平的程序。10年沒做了，只有按圖運行的程序供參考。

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引用第9樓shanyao0028于2017-02-18 22:13發表的  :
線不要做成直線形式，做成口型，就不要考慮飛吧往回帶了