好看的课外书,盗墓笔记同人小说,好看的课外书

huihui98441

人到中年很迷茫

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 109 點
下載積分: 464 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2020-09-11
查看huihui98441的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-10-25 10:35

只看樓主 | 小中大

大家好！我一個生產線上有CCD視覺進行產品檢測，分OK和NG兩種產品，問題1：我要把這些產品區分開來，我是皮帶線上加編碼器還是加感應器來驅動機械手分類好？哪里加？
問題2：我視覺檢測后，距離機械手有一段距離，這段距離有幾個產品，我如何排列并驅動機械手分類？謝謝你們。

zzj111000999

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 166 點
下載積分: 778 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2016-08-12
最后登錄: 2024-10-21
查看zzj111000999的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-10-26 14:29

只看該作者 | 小中大

用移位的方式，產品檢測到機械手有幾個固定的產品位置。就將數據移位幾次。

付杰888

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: 218 點
下載積分: 668 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2015-01-04
最后登錄: 2024-12-28
查看付杰888的主題 / 回貼

2樓發表于: 2016-10-26 15:16

只看該作者 | 小中大

感應器就行，間隔不是問題，可以感應器計數，然后位移幾位用機械手拿掉

lyndall

重慶旭邁機電，您的自動化方案解決專家，進口機床維修改造，生

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 161 個
工控威望: 283 點
下載積分: 10537 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-03-16
查看lyndall的主題 / 回貼

3樓發表于: 2016-11-01 13:15

只看該作者 | 小中大

用編碼器計算位置吧。這樣實現起來簡單，只要每個產品之間有一點間隙不是完全緊跟著都沒問題，

旭邁機電

lsz103270794

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1290 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2016-02-29
最后登錄: 2017-07-03
查看lsz103270794的主題 / 回貼

4樓發表于: 2016-11-01 19:14

只看該作者 | 小中大

關鍵是CCD要能給你數據判斷，然后數據位移就可以，以前做過。

dgamen

歲月不饒人

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的主題 / 回貼

5樓發表于: 2016-11-02 13:58

只看該作者 | 小中大

拍照范圍內不建議裝感應器，還是裝編碼器計算位置比較常用，左移或右移指令也很好用的

fighter

級別: 正式會員

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 98 點
下載積分: 670 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2016-11-03
最后登錄: 2017-06-27
查看fighter的主題 / 回貼

6樓發表于: 2016-11-03 15:38

只看該作者 | 小中大

感覺你們都好厲害！

http://m.bulh.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利