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343012090

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樓主發表于: 2016-08-17 09:02

只看樓主 | 小中大

用CP1HORG回原點，如果從左到右回，剛好碰到原點感應器停下來，如果從右往左回也碰到原點感應器停止，但是不是在同一位置，因為感應片有長度，怎么實現回到同一處

xiao_ming

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1樓發表于: 2016-08-17 09:25

只看該作者 | 小中大

你說的是用感應器當原點,一般都會使用馬達Z項點當原點
馬達走一圈會有一個Z項點產生,感應片只是參考罷了

343012090

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2樓發表于: 2016-08-17 12:37

只看該作者 | 小中大

又沒用近原點，干嘛用z相，只用原點加極限信號

huiyang

huiyang

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3樓發表于: 2016-08-17 13:10

只看該作者 | 小中大

做成同一個方向回原點不就可以了么

tanktang

TANK

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4樓發表于: 2016-08-17 16:15

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二次回原點就行啊

343012090

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5樓發表于: 2016-08-17 16:15

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那不是要繞一圈才能到原點如果在原點右邊的話

tanktang

TANK

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6樓發表于: 2016-08-17 16:17

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碰到極限后返回一段超過原點的距離，再回原點

huamantang

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7樓發表于: 2016-08-18 15:50

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這個不用擔心，無論從左到右還是從右到左都取得是同一個位置，

mfjsx

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8樓發表于: 2016-08-19 11:41

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回原點可以在同一方向嗎？

為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討

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