日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 352 點
下載積分: 1756 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2024-12-03
查看玩家100的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-07-05 11:37
如何具體到每ms伺服走的實時位移？
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1281 個
工控威望: 6112 點
下載積分: 52968 分
在線時間: 1125(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-01-17
查看john42tw的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-05 13:01
你知道你的PLC掃瞄時間是多少ms ?
樓主留言：
這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發的脈沖數來控制
阿桂100
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 145 點
下載積分: 9366 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2016-05-25
最后登錄: 2024-06-14
查看阿桂100的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-07-05 16:48
一般可以設置每分鐘走多少圈或者說多少脈沖
樓主留言：
或許你沒明白我說的意思，我的意思是伺服從速度零到目標速度這個過程是怎么實現的。這么說吧怎么計算負載加速度
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1281 個
工控威望: 6112 點
下載積分: 52968 分
在線時間: 1125(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-01-17
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-07-06 08:32
引用
引用樓主玩家100于2016-07-05 11:37發表的 三菱plc位置控制時的算法是怎么樣的 :
如何具體到每ms伺服走的實時位移？


這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發的脈沖數來控制

如果脈沖數由PLC發的，就會受到掃描周期影響。

如果脈沖數由模組發出，就不受到掃描周期影響。

這時只要控制模組就行。請翻閱該模組使用手冊。
應該有你需要的控制。
樓主留言：
正常情況下我們認為伺服是按梯形圖的路徑模式來走的，當行程短時，走的行程就是個三角形，當走三角形時，我怎么去確認，這段行程需要多長時間
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 255 個
工控威望: 3675 點
下載積分: 8556 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-01-16
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-07-06 10:18
路過，沒用到這么高深功能過。

主站蜘蛛池模板： 亚洲综合日本 | 黄片毛片在线看 | 在线国产你懂的 | a级黄色毛片三 | 国产欧美日本在线 | 亚洲淫视频 | 91先生在线 | 日韩高清免费观看 | 视频在线观看91 | 色干网| 亚洲一区二区欧美日韩 | 四虎网页 | 欧美高清在线不卡免费观看 | 欧美在线精品一区二区三区 | 久久精品国产三级不卡 | 天天操免费视频 | 亚洲 欧美 日韩 小说 另类 | 激情婷婷 | a级毛毛片看久久 | 一本色道久久综合亚洲精品加 | 日韩亚洲欧美一区噜噜噜 | 亚洲欧美视频在线 | 99国产在线 | 久久久久亚洲精品中文字幕 | 亚洲天堂网在线视频 | 日本色www| 四虎在线最新永久免费播放 | 久久99国产精品视频 | 国产人成免费视频 | 性欧美午夜高清在线观看 | 色就色综合 | 国产成人综合手机在线播放 | 高清一区二区三区 | 国产69精品久久久久99不卡 | 福利视频入口 | 最近免费中文字幕完整4 | 你懂的 在线视频 | 劲爆欧美第1页婷婷 | 国产一级真人毛爱做毛片 | 欧美在线视频在线观看 | 在线精品视频免费观看 |