你的回答稍微專業(yè)一點(diǎn),至少沒跑題,但是不是我要的理想答案
我是想找這個加減速確定的辦法
由機(jī)械確認(rèn)我贊同,那機(jī)械又是如何確認(rèn)的呢,有什么計算公式?jīng)]?
是的,我就想試圖找出一個具體的確認(rèn)方法
這個參數(shù)有它存在的意義,當(dāng)對節(jié)拍有要求時,重復(fù)運(yùn)行次數(shù)多,行程短的時候,這個參數(shù)就起作用了,你憑什么判斷默認(rèn)的時間就是最佳時間,100ms能穩(wěn)定,200ms也能穩(wěn)定,你就可以判斷98ms就不行了嗎
開放性伺服是什么伺服?
引用引用第1樓wwcwwc于2016-07-05 11:36發(fā)表的 :這個如同矛與盾的關(guān)系。如果硬件(機(jī)械性能允許)可以設(shè)置更短的升、降速時間,反之只能加大這些時間。
如果能確定機(jī)械特性比如負(fù)載重量,用絲桿,那有沒有什么辦法吧加減速確定下來
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