日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 124 點
下載積分: 452 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2022-08-10
查看zxy760803的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-06-24 17:07
絕對定位指令DRVA在運行中如何改變頻率？

因為要跟隨控制對象一起運行，同時要做定位和調速才能保持同步。但是DRVA在運行中改變頻率后不能立即生效，請問這個問題如何處理？

我是第一次用伺服電機，一般這種定位控制用哪個指令比較多一點？或者說那個指令比較實用？謝謝
luky913
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 639 點
下載積分: 21076 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2024-09-11
查看luky913的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-06-24 19:34
多看手冊，也許你需要的是補間
xinpingliu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 326 個
工控威望: 478 點
下載積分: 4000 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2012-03-05
最后登錄: 2022-07-03
查看xinpingliu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-06-24 19:52
這個DRVA是做不到的，但可以用其他方法
zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 124 點
下載積分: 452 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2022-08-10
查看zxy760803的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-24 20:37
引用
引用第2樓xinpingliu于2016-06-24 19:52發表的  :
這個DRVA是做不到的，但可以用其他方法

樓上朋友，如何才能實現呢？一般定位指令就那么幾條啊。
PLSY,PLSR,DRVI,DRVA

PLSY和PLSR在伺服中用的少了。那么就只有DRVI和DRVA了。
還是自己通過 PLSY和PLSR，利用寄存器自己做定位控制呢？
zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 124 點
下載積分: 452 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2022-08-10
查看zxy760803的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-06-24 20:40
引用
引用第1樓luky913于2016-06-24 19:34發表的  :
多看手冊，也許你需要的是補間

問題的關鍵就在這里，在定位過程中，改變頻率沒有效果，只有下次執行時才會采用新的頻率。

但是由于跟隨的對象的速度在改變，因此要實現運動中定位，就需要改變頻率。
caobing1693
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 140 點
下載積分: 533 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2022-11-30
查看caobing1693的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-06-25 10:48
你要的是同步控制，用定位指令是不行的哦
論壇里搜“同步控制”
[ 此帖被caobing1693在2016-06-25 11:58重新編輯 ]
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1833 個
工控威望: 2095 點
下載積分: 2735 分
在線時間: 2248(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-01-17
查看eledesigner的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-06-25 13:46
三菱FX沒法達到效果，換其他的。

主站蜘蛛池模板： 四虎在线最新地址公告 | 在线观看永久免费 | 四虎精品免费永久在线 | 嫩草影院一区 | 伊人网中文字幕 | 快射视频网 | 高清国产精品久久 | 国产在线欧美日韩一区二区 | 四虎地址8848最新章节 | 国产综合视频在线观看一区 | 毛片网站免费在线观看 | 四虎新网址 | 夜夜爽天天干 | 久久综合九色综合97手机观看 | 一级特黄毛片 | 日韩中文字幕在线观看视频 | 国产成人丝袜网站在线观看 | 欧美综合视频在线观看 | 欧美激情精品久久久久久久 | 成人小视频免费观看 | 婷婷在线视频观看 | 日韩激情中文字幕 | 久久久久久久久久久大尺度免费视频 | 久久久久久久久免费视频 | 日本免费网站在线观看 | 2021久久精品国产99国产精品 | 久久国产亚洲偷自 | 免费人成 | 一区二区播放 | 99久久www免费 | 欧美永久免费 | 欧美一级二级三级视频 | 亚洲午夜久久久久久91 | 免费黄色片网站 | 四虎8848精品永久在线观看 | 国产在线观看高清不卡 | 四虎永久在线精品 | 99久久国产综合色 | 四虎影视久久久免费 | 国产精品四虎 | 美女视频黄频a免费大全 视频 |