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yangzuqiang1
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-05 19:45
今天一個(gè)ASD-A2-0421-M的驅(qū)動(dòng)器報(bào)AL001,換上一個(gè)新的一樣的型號(hào),但版本舊的是V1.04  新的是V1.047,我不知道這個(gè)版本號(hào)有關(guān)系沒有,將舊的參數(shù)讀出來,寫入到新的驅(qū)動(dòng)器后,開電后電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周,能找到原點(diǎn),但運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)速度慢了,后將P1-45由以前的10降到5后,運(yùn)轉(zhuǎn)速度正常了,結(jié)果回位時(shí)總是前后移動(dòng),不穩(wěn),這個(gè)電機(jī)是用來打孔用的,出現(xiàn)打的孔前后亂動(dòng),求高手指點(diǎn),是那里的問題?
hafatahaha
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-06 02:12
總線伺服。。你人再哪里
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
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yangzuqiang1
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2樓  發(fā)表于: 2016-06-06 19:19
在昆明的,求高手指點(diǎn),價(jià)格電話談13658715680
祥子_lead
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3樓  發(fā)表于: 2016-06-06 21:35
建議調(diào)整一下伺服增益,描述應(yīng)該是定位時(shí)出現(xiàn)前后擺動(dòng)的情況
yangzuqiang1
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4樓  發(fā)表于: 2016-06-07 13:18
謝謝了,我試一下看

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