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工控人家園 綜合討論 3U步進控制DRVA，DRVI能不能實現象PLSR一樣帶加減速的功能。

fhy0410

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樓主發表于: 2016-05-24 02:58

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各位大神3U PLSR帶加減速指令只能朝一方向轉嗎，如果反轉也要帶加減速怎樣實現。還有同上的另一個問題。希望大神們指導下

dgamen

歲月不饒人

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1樓發表于: 2016-05-24 09:16

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可以啊LDM0 DPLSR D600 K0 K200 Y0 OUT Y4 Y4的通斷狀態決定方向

uu.liu

COG_FOG_COF_貼片_ 貼合

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2樓發表于: 2016-05-24 10:03

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DDRVA和DDRVI不支持運行中變速！

QQ:569456723

secgo

玩多了就更不會玩了~

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3樓發表于: 2016-05-24 17:34

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你運行中價格T200做個瞬間的暫停，然后更改速度

fhy0410

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4樓發表于: 2016-05-30 17:38

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各位大師還有沒有其它方法啊.正反轉加減速.能不能給寫幾步程序指教一下.

wangnaizhi

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5樓發表于: 2016-05-30 20:08

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加減速是可以實現的你找一下手冊內部的特殊寄存器這個好像是8349還是多少來著你把里面的數值給改掉就可以實現和PLSR一個的功能了但是在正常運行的速度下是無法切換速度的 PLSR指令也是無法完成的能完成的好像只有PLSV

fhy0410

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6樓發表于: 2016-05-31 09:57

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謝謝樓上的解答.今天按你說的方法去測一下.繼續求指導

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