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秋悲客

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樓主發表于: 2016-05-17 16:49

只看樓主 | 小中大

在現場遇到問題，plc給機器人一個預約的脈沖信號，機器人鎖定住信號，等待執行完正在進行的步驟再做預約的動作。現在想在預約成功后取消掉預約信號，plc好像改不了

zhoufall

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1樓發表于: 2016-05-17 21:01

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把PLC的脈沖信號改為常閉信號？

微乎微乎至于無形神乎神乎至于無聲

秋悲客

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2樓發表于: 2016-05-25 15:47

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給機器人的信號只給一個掃描周期，機器人自己保持這個信號的

吳工2014

微信：13549987100，學！！！

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3樓發表于: 2016-06-26 21:59

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現在解決了么這個問題？現在我也遇到同樣的問題

FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學習交流，目前在學習Q172！

rrjlove

與自己較勁，磨煉自己，成就自己。

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4樓發表于: 2016-06-27 12:32

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我現在還沒接觸到機械人呢

jiaogeishui

我是楊利勇

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5樓發表于: 2016-06-27 12:49

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是什么品牌的機器人，有具體型號嗎，最好有控制箱的說明書，說明書內至少要包含各COM口或CON口的接口定義，如果你有這些資料，我給大家，給你出謀劃策，你什么有用的信息都不反映出來，我們也愛莫能助

學無止境

大鵬展翅168

勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。

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6樓發表于: 2016-06-27 20:55

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機器人接收一個PLC信號后鎖定后反饋給PLC一個脈沖信號解鎖不行嗎

大鵬展翅168

勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。

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7樓發表于: 2016-06-27 20:56

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完全可以用PLC把所有外面控制信號完成，讓機器人動作完成一個周期后再預約。信號相互鎖定解鎖。

sl0301

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8樓發表于: 2016-06-27 22:09

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有這么復雜嗎信號都可以PLC處理掉了機器人只要判斷就可以了

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