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楊丟丟

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樓主發表于: 2016-04-05 17:23

只看樓主 | 小中大

各位大神幫幫忙，幫忙看下這段梯形圖哪里出了問題，要求是電機正轉3圈后反轉3圈，但我的電機一直正轉，停不下來啊完全！

楊丟丟

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1樓發表于: 2016-04-05 17:30

只看該作者 | 小中大

有沒有人啊，幫忙解答一下吧，萬分感謝

wcb516358

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2樓發表于: 2016-04-05 17:45

只看該作者 | 小中大

直接上圖吧不是所有人都裝了歐姆龍的編程軟件的，看不到啊

楊丟丟

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3樓發表于: 2016-04-05 17:49

只看該作者 | 小中大

嗯，但是截圖可能看起來不是那么方便

楊丟丟

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4樓發表于: 2016-04-05 17:54

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓wcb516358于2016-04-05 17:45發表的 :
直接上圖吧不是所有人都裝了歐姆龍的編程軟件的，看不到啊

截圖可能看起來不太方便，但還是麻煩了，是個比較短的梯形圖，感激不盡

wcb516358

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5樓發表于: 2016-04-06 08:24

只看該作者 | 小中大

反轉的時候需要控制方向點，你是不是沒有控制方向

楊丟丟

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6樓發表于: 2016-04-06 08:50

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引用
引用第5樓wcb516358于2016-04-06 08:24發表的 :
反轉的時候需要控制方向點，你是不是沒有控制方向

有啊，sped指令的控制數據是111：脈沖+方向 ccw方向獨立模式

匯榮鋁業

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7樓發表于: 2016-04-06 16:28

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方向信號接到步進電機驅動器上了嗎？

mataxy

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8樓發表于: 2016-04-28 21:34

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我也是這樣

liuxiaba

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9樓發表于: 2016-07-05 15:29

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注意沖突

mentayili

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10樓發表于: 2016-07-06 10:09

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原先發正向脈沖的，執行反向脈沖的指令前，需要正向脈沖停止并延時一段時間，再執行反向脈沖，不然發的還是原來正向脈沖

工控勤哥

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11樓發表于: 2016-07-06 10:54

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貌似SPED設定是對的

[ 此帖被工控勤哥在2016-07-06 11:08重新編輯 ]

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