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工控人家園 綜合討論 伺服控制馬達(dá) 速度的問(wèn)題

rrjlove

與自己較勁，磨煉自己，成就自己。

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樓主發(fā)表于: 2016-03-02 14:10

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大家好！
有這樣一個(gè)問(wèn)題：伺服在位置模式下控制伺服馬達(dá)，請(qǐng)問(wèn)這個(gè)馬達(dá)速度除了上位機(jī)發(fā)頻率給伺服外，還有沒(méi)有什么參數(shù)控制馬達(dá)速度快慢呢在？（這個(gè)速度環(huán)比例增益，速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)算嗎？）
同一種伺服馬達(dá) 實(shí)際馬達(dá)速度一樣（相同頻率下）？？？？

luqingmi

雙液點(diǎn)膠灌裝設(shè)備

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓發(fā)表于: 2016-03-02 15:08

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位置模式下決定馬達(dá)轉(zhuǎn)速的只有脈沖頻率以上是個(gè)人認(rèn)為，還請(qǐng)高人指正

達(dá)則兼濟(jì)天下窮則獨(dú)善其身

fangyongjun

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2樓發(fā)表于: 2016-03-02 15:58

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電子齒輪比，但是脈沖數(shù)要調(diào)整

輕松的小木屋

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3樓發(fā)表于: 2016-03-02 16:09

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電子齒輪

yushli2002

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4樓發(fā)表于: 2016-03-02 19:04

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伺服控制器設(shè)置的電子齒輪比

工控人家園 綜合討論 伺服控制馬達(dá) 速度的問(wèn)題

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