日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

whshtj
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 455 個
工控威望: 596 點
下載積分: 1725 分
在線時間: 510(小時)
注冊時間: 2009-09-08
最后登錄: 2024-11-14
查看whshtj的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-02-22 20:50
利用PRV指令得出編碼器的脈沖頻率D0，D0作為SPED的脈沖輸出頻率。到達設定的切割尺寸的時候自動速度跟蹤然后進行切割。切割完成到達限位0.02的時候使用INI指令使速度跟蹤立即停止后回原點。等待下一次啟動速度跟蹤進行切割。我現在遇到的問題是在切割完成到達限位0.02的時候伺服不能立即停止，要往前沖一下才能停下來然后才能回原點。不是使用INI指令能使伺服立即停止下來嗎 怎么還會有過沖 是PLC程序的問題還是伺服設置的問題 請有經驗的師傅指導一下 [attachment=144619] [attachment=144620] [attachment=144621]  
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(我心飛揚)
    liuhuan1008
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 41 個
    工控威望: 157 點
    下載積分: 539 分
    在線時間: 63(小時)
    注冊時間: 2010-09-29
    最后登錄: 2024-11-12
    查看liuhuan1008的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2016-02-23 19:17
    你這樣要等到下一個掃描周期才能停止，雖然一個掃描周期很短大概十幾毫秒，但是對發脈沖來說，如果頻率高，就會多發好幾個脈沖，把7步的程序移到5步上面，這樣不用等下一個掃描周期停止，當然也有掃描周期的問題，但是肯定比你的響應快。還有就是要考慮，讓ORG指令等一個掃描周期再執行。
    whshtj
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 455 個
    工控威望: 596 點
    下載積分: 1725 分
    在線時間: 510(小時)
    注冊時間: 2009-09-08
    最后登錄: 2024-11-14
    查看whshtj的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2016-02-24 08:13
    謝謝您的指導 我去試一試
    whshtj
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 455 個
    工控威望: 596 點
    下載積分: 1725 分
    在線時間: 510(小時)
    注冊時間: 2009-09-08
    最后登錄: 2024-11-14
    查看whshtj的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-02-25 09:39
    我用中斷INI有一定效果但是也不能立即停止
    liuhuan1008
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 41 個
    工控威望: 157 點
    下載積分: 539 分
    在線時間: 63(小時)
    注冊時間: 2010-09-29
    最后登錄: 2024-11-12
    查看liuhuan1008的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-03-04 23:18
    把INI前面的@去掉，再加一個中繼過度一下試試看。
    [ 此帖被liuhuan1008在2016-03-04 23:31重新編輯 ]
    whshtj
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 455 個
    工控威望: 596 點
    下載積分: 1725 分
    在線時間: 510(小時)
    注冊時間: 2009-09-08
    最后登錄: 2024-11-14
    查看whshtj的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-03-06 08:07
    把@去掉連回原點就都不能動了
    whshtj
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 455 個
    工控威望: 596 點
    下載積分: 1725 分
    在線時間: 510(小時)
    注冊時間: 2009-09-08
    最后登錄: 2024-11-14
    查看whshtj的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2016-06-04 14:21
    用這個程序運行同步切割 發現每塊板材的切割尺寸都不一樣 誤差在5mm左右 請問這種同步跟蹤切割應該怎么做才能減小誤差呢
    秋秋
    有志者事競成
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 416 個
    工控威望: 528 點
    下載積分: 1305 分
    在線時間: 236(小時)
    注冊時間: 2010-05-11
    最后登錄: 2024-01-09
    查看秋秋的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2016-06-04 15:38
    學習了
    sunnycit
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 181 個
    工控威望: 285 點
    下載積分: 987 分
    在線時間: 80(小時)
    注冊時間: 2016-03-17
    最后登錄: 2023-10-16
    查看sunnycit的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2016-06-04 16:25
    實際剪切的尺寸 應該比設定的長吧，你可以加一個負補償
    whshtj
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 455 個
    工控威望: 596 點
    下載積分: 1725 分
    在線時間: 510(小時)
    注冊時間: 2009-09-08
    最后登錄: 2024-11-14
    查看whshtj的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2016-06-05 09:04
    誤差沒有規律 所以加一個固定的負補償肯定不行
    whshtj
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 455 個
    工控威望: 596 點
    下載積分: 1725 分
    在線時間: 510(小時)
    注冊時間: 2009-09-08
    最后登錄: 2024-11-14
    查看whshtj的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2016-06-05 16:55
    這種同步跟蹤切割的編程思路是怎么樣的呢
    whshtj
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 455 個
    工控威望: 596 點
    下載積分: 1725 分
    在線時間: 510(小時)
    注冊時間: 2009-09-08
    最后登錄: 2024-11-14
    查看whshtj的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2016-06-06 10:50
    有沒有好的編程思路

    主站蜘蛛池模板： 四虎免费影院在线播放| 私色综合网| 毛片免费观看网址| 久久er精品热线免费| 一区二区精品视频| 老子午夜精品我不卡影院| 毛片免费在线| 国产精品久久久久久久福利院| 在线欧美一区| 污污视频在线播放| chinese精品男同志movies| 成人欧美一区二区三区视频| 午夜传媒| 一区二区三区免费看| 免费国产成人午夜私人影视| 国产三级精品三级国产| 99久久国产| 日本一卡二卡| 怡红院免费的全部视频| 免费在线观看污网站| 成年人污视频| 亚洲网站大全| 久久国产免费观看精品1| 中文字幕在线不卡精品视频99| 四虎国产精品永久地址51| 91麻豆国产| 免费的a级毛片| 国产成人免费在线| 日本免费网站在线观看| 在线观看国产一区二区三区99 | 中文字幕伦伦在线中文字| 你懂的成人| 草草草视频| 老外和中国女人一级毛片| 99热这里都是国产精品| 欧美国产综合在线| 伊人2222| 一区二区三区在线免费看| 欧美一区二区三区国产精品 | 最新在线精品国自拍视频| 特黄毛片|