天蚕土豆,遮天,盗墓笔记

rocky1896

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12樓發表于: 2016-01-19 17:33

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程序再啟動問題。別的項目應該也可以參考得到

wwcwwc

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13樓發表于: 2016-01-20 11:19

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不是程序再啟動，而是用暫停的功能。

zhoufall

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14樓發表于: 2016-01-20 20:18

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引用
引用第11樓ninthsister于2015-08-27 13:11發表的 :
恩，有幫助，機器人部分ok。
當卡具發生問題時，操作者把卡具狀態改變了，我提前把自動狀態存儲了，如果操作者變更的地方多，就不知道如何恢復到原來自動運行狀態了，目前此問題沒解決。
謝謝！

如果操作人員操作太多恐怕真的回不來了這是個bug 又不得不面對只能規定操作員不能操作太多

微乎微乎至于無形神乎神乎至于無聲

luyanping

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15樓發表于: 2016-02-03 10:52

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根據需要，如果是小的維修，不是安全方面的問題可以設計部分暫停的功能。如要有安全方面問題，則沒必要

liuhuan1008

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16樓發表于: 2016-02-23 20:37

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如果操作人員操作太多，就需要機器人記錄好暫停時，加工程序的運行節點，機器人還要寫一套復位到節點的程序，當PLC發送自動暫停復位時，自動運行到記錄的節點位置后，跳轉到加工程序的節點位置，等待啟動指令，聯機運行。當然還是要考慮安全問題，防止碰撞，最好是先手動調整到記錄節點大致的位置，再復位到記錄節點位置。具體要看機器人是否能實現。

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