遮天,大主宰之灵路天蚕土豆,玄幻小说排行榜

j6tl6bj6

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 92 點
下載積分: 543 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2015-07-15
最后登錄: 2015-07-31
查看j6tl6bj6的主題 / 回貼

樓主發表于: 2015-07-31 09:33

PLC：臺達DVP-14SS2
譯碼器：HTR-M2-1000-2-C ( ab項4倍頻，解析度4000 )

小弟我在轉動譯碼器時，每次歸零的地方都不一樣

我要讓它控制在0-360度

附上我打的階梯圖

[attachment=137910]

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24618 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的主題 / 回貼

1樓發表于: 2015-07-31 09:41

只看該作者 | 小中大

樓主你是臺胞嗎？

這個人很懶，什么也沒有留下！

j6tl6bj6

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 92 點
下載積分: 543 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2015-07-15
最后登錄: 2015-07-31
查看j6tl6bj6的主題 / 回貼

2樓發表于: 2015-07-31 09:47

只看該作者 | 小中大

ㄜ.........是阿

yerong

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1893 個
工控威望: 2045 點
下載積分: 11052 分
在線時間: 809(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-01-04
查看yerong的主題 / 回貼

3樓發表于: 2015-07-31 12:47

只看該作者 | 小中大

ss2 估計無法接受如此高分辨率信號

niningtt

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1230 個
工控威望: 3550 點
下載積分: 858 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2024-11-16
查看niningtt的主題 / 回貼

4樓發表于: 2015-07-31 16:11

只看該作者 | 小中大

1、你是程式都是周期執行，周期性執行
2、建議用高速比較指令配合中斷指令執行你想要的

hafatahaha

臺達代理

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的主題 / 回貼

5樓發表于: 2015-07-31 16:24

只看該作者 | 小中大

轉速是多少，誤差多少，建議采用樓上意見，高速指令

上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

lvpretend

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1264 個
工控威望: 1434 點
下載積分: 3697 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2024-11-29
查看lvpretend的主題 / 回貼

6樓發表于: 2015-07-31 21:19

只看該作者 | 小中大

如果你是用手在旋的話，0.2mS的程序掃描周期所產生的誤差你應該是看不出來的。
4000個脈沖，手旋一周算0.5S，那么0.2mS的掃描周期，（0.2/500）×4000=1.6個脈沖，也就是最多只相差2個脈沖。2個脈沖，你根本分辨不出來。
所以，估計你的編碼器有問題。
不過，編碼器定位還是應該用高速中斷指令。

lvpretend

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1264 個
工控威望: 1434 點
下載積分: 3697 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2024-11-29
查看lvpretend的主題 / 回貼

7樓發表于: 2015-07-31 21:36

只看該作者 | 小中大

其實你更好的選擇是選用帶Z信號的編碼器。

http://m.bulh.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利