完美世界官网,神武八荒一颗小说,大主宰天蚕土豆小说

瑪瑙2004

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 128 點
下載積分: 1050 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2014-02-23
最后登錄: 2022-07-20
查看瑪瑙2004的主題 / 回貼

樓主發表于: 2015-07-19 22:27

在FX3U上面接入3個FX2N-10GM定位模塊，共控制6軸驅動；同時動作時PLC自帶3軸與模塊3軸不同步，模塊3軸是同步的但一起滯后PLC3軸；FX2N-10GM使用表方式定位控制，由PLC發出定位表定位程序號。
1.請問怎么解決模塊3軸的滯后延時問題？模塊控制設置參數與PLC3軸的參數一致。
2.模塊偶爾出現定位回零失敗是什么問題？使用回零指令和絕對定位回零都一樣有失敗問題，但其它定位指令沒有出錯

請教高手！

cwxok

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 658 個
工控威望: 1239 點
下載積分: 1043 分
在線時間: 1262(小時)
注冊時間: 2007-11-17
最后登錄: 2024-12-27
查看cwxok的主題 / 回貼

1樓發表于: 2015-07-19 22:38

只看該作者 | 小中大

沒有絕對的同步!PLC對10GM 20GM 傳輸數據過多時,肯定滯后嚴重,簡化程式,一次少傳數據量,過多了超過掃描時間,PLC還報錯呢! 說不定你用的是假3U!

http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA 歡迎光顧我的淘寶,更多更全三菱產品供應!

瑪瑙2004

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 128 點
下載積分: 1050 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2014-02-23
最后登錄: 2022-07-20
查看瑪瑙2004的主題 / 回貼

2樓發表于: 2015-07-20 09:26

只看該作者 | 小中大

感謝答復！
另請教，PLC和模塊沒有問題，相對模塊讀寫指令TO/FROM與傳送指令MOV，那個傳輸速度快一些？只有3個模塊，PLC監控時間沒有超出200ms，模塊的動作延時怎么會有這么大？

精益求精

wtgosa

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 293 點
下載積分: 6268 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2010-01-25
最后登錄: 2024-12-20
查看wtgosa的主題 / 回貼

3樓發表于: 2015-07-20 09:36

只看該作者 | 小中大

6軸還是Q系列的好些！比較穩定！

cwxok

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 658 個
工控威望: 1239 點
下載積分: 1043 分
在線時間: 1262(小時)
注冊時間: 2007-11-17
最后登錄: 2024-12-27
查看cwxok的主題 / 回貼

4樓發表于: 2015-07-20 09:59

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓瑪瑙2004于2015-07-20 09:26發表的 :
感謝答復！
另請教，PLC和模塊沒有問題，相對模塊讀寫指令TO/FROM與傳送指令MOV，那個傳輸速度快一些？只有3個模塊，PLC監控時間沒有超出200ms，模塊的動作延時怎么會有這么大？

內部mov指令當然要快很多,TO/FROM 是PLC里處理最花時間的指令之一,如果是爭對讀寫模塊的話,這兩指令估計差不多!

http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA 歡迎光顧我的淘寶,更多更全三菱產品供應!

cwxok

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 658 個
工控威望: 1239 點
下載積分: 1043 分
在線時間: 1262(小時)
注冊時間: 2007-11-17
最后登錄: 2024-12-27
查看cwxok的主題 / 回貼

5樓發表于: 2015-07-20 10:08

只看該作者 | 小中大

有些人寫定位程式時,喜歡把所有的位置和速度,在啟動時一次性全傳過去,如果定位有10多段,這個數據量就有點多了!程式雖然方便明了,但處理起來響應就慢!如果在人機里設定數據時,就直接傳過去,啟動定位時不傳這些數據,就處理快點,當然程式就會寫的要麻煩點!各取所需!人做的事少了,機械做的事就多了,人做的多了,機械就可以少做點,呵呵!

http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA 歡迎光顧我的淘寶,更多更全三菱產品供應!

hafatahaha

臺達代理

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的主題 / 回貼

6樓發表于: 2015-07-20 12:31

只看該作者 | 小中大

小PLC都是這樣，肯定又延時

上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

瑪瑙2004

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 128 點
下載積分: 1050 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2014-02-23
最后登錄: 2022-07-20
查看瑪瑙2004的主題 / 回貼

7樓發表于: 2015-07-20 17:12

只看該作者 | 小中大

感謝各位的答復！

看來帶定位模塊的控制就這樣了

以前使用多軸的PLC直接控制8軸時沒有這個現象，也是設計前考慮不周

精益求精

cwxok

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 658 個
工控威望: 1239 點
下載積分: 1043 分
在線時間: 1262(小時)
注冊時間: 2007-11-17
最后登錄: 2024-12-27
查看cwxok的主題 / 回貼

8樓發表于: 2015-07-20 17:26

只看該作者 | 小中大

用1PG就不會這樣,10GM/20GM可獨立運行,所以跟不上節拍,特長是可以接手脈!做插補,你要同步選型失敗!

http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA 歡迎光顧我的淘寶,更多更全三菱產品供應!

http://m.bulh.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

引用