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luyumax

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樓主發表于: 2015-07-09 11:03

求教各位大神，我現在電機正反轉方向正好跟ZRN默認方向相反，正轉回原點，反轉電機前進到反限位，正轉回原點我會，就是加個Y4輸出，就可以，但現在原點方向的是正限位，當我碰到反限位也就是電機的前進限位時，按回零它就沒有反應了，估計是碰了反限位不能再反轉了，求各位大神告知這種情況該怎么辦啊

zhou1211

級別: 略有小成

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1樓發表于: 2015-07-09 11:37

只看該作者 | 小中大

反限位三不能用ZRN的，你可以用普通脈沖帶方向，在感應原點上升沿時停止，相比ZRN會有幾十個脈沖的誤差，如果要求不是很高的話

東華數字

級別: 家園�？�

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2樓發表于: 2015-07-09 13:11

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何不對調一下正反極限的位置

樓主留言：

對調不了，正轉對的正極限，反轉對的反極限，用的FX3U系列的

wzy139076378

年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。

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3樓發表于: 2015-07-09 14:28

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回零指令用DSZR指令，帶搜索功能，撞極限自動反方向回零。 ZRN指令回零時裝極限報警停止。
像你這種應該用DSZR指令即可。

三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。

wls1314

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4樓發表于: 2015-07-09 16:26

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搞清楚，ZRN指令只能是以脈沖減少的方向運行，如果與實際電機運行方向相反，可以改變伺服放大器的參數，來改變電機的方向！

逆水行舟

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5樓發表于: 2015-07-11 00:58

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如果你使用的是FX3系列且版本支持可使用帶近點信號搜索功能的回原點DSZR指令，如果FX1N就自己編程實現

penn_yuan

只有你自己變的更強，才能遇到比你更強的。

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6樓發表于: 2015-11-10 17:09

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回原點前可以先回到其中一個極限位，再執行回原點指令。

幫助別人的同時就是幫助自己。

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