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luyumax

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樓主發(fā)表于: 2015-07-09 11:03

只看樓主 | 小中大

求教各位大神，我現(xiàn)在電機(jī)正反轉(zhuǎn)方向正好跟ZRN默認(rèn)方向相反，正轉(zhuǎn)回原點(diǎn)，反轉(zhuǎn)電機(jī)前進(jìn)到反限位，正轉(zhuǎn)回原點(diǎn)我會(huì)，就是加個(gè)Y4輸出，就可以，但現(xiàn)在原點(diǎn)方向的是正限位，當(dāng)我碰到反限位也就是電機(jī)的前進(jìn)限位時(shí)，按回零它就沒有反應(yīng)了，估計(jì)是碰了反限位不能再反轉(zhuǎn)了，求各位大神告知這種情況該怎么辦啊

zhou1211

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2015-07-09 11:37

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反限位三不能用ZRN的，你可以用普通脈沖帶方向，在感應(yīng)原點(diǎn)上升沿時(shí)停止，相比ZRN會(huì)有幾十個(gè)脈沖的誤差，如果要求不是很高的話

東華數(shù)字

級(jí)別: 家園常客

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2樓發(fā)表于: 2015-07-09 13:11

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何不對(duì)調(diào)一下正反極限的位置

樓主留言：

對(duì)調(diào)不了，正轉(zhuǎn)對(duì)的正極限，反轉(zhuǎn)對(duì)的反極限，用的FX3U系列的

wzy139076378

年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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3樓發(fā)表于: 2015-07-09 14:28

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回零指令用DSZR指令，帶搜索功能，撞極限自動(dòng)反方向回零。 ZRN指令回零時(shí)裝極限報(bào)警停止。
像你這種應(yīng)該用DSZR指令即可。

三菱PLC、歐姆龍PLC、臺(tái)達(dá)PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時(shí)間比較自由,期待您的來(lái)電咨詢。

wls1314

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4樓發(fā)表于: 2015-07-09 16:26

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搞清楚，ZRN指令只能是以脈沖減少的方向運(yùn)行，如果與實(shí)際電機(jī)運(yùn)行方向相反，可以改變伺服放大器的參數(shù)，來(lái)改變電機(jī)的方向！

逆水行舟

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5樓發(fā)表于: 2015-07-11 00:58

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如果你使用的是FX3系列且版本支持可使用帶近點(diǎn)信號(hào)搜索功能的回原點(diǎn)DSZR指令，如果FX1N就自己編程實(shí)現(xiàn)

penn_yuan

只有你自己變的更強(qiáng)，才能遇到比你更強(qiáng)的。

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6樓發(fā)表于: 2015-11-10 17:09

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回原點(diǎn)前可以先回到其中一個(gè)極限位，再執(zhí)行回原點(diǎn)指令。

幫助別人的同時(shí)就是幫助自己。

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