日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-04-10
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-09 10:45
目前有一案子，貼標機（貼平面）。我的想法是伺服走多脈沖方式，然后標簽傳感器信號下降沿時讓伺服立刻停止送料。這樣做不走固定脈沖是因為怕原料標簽間距不一致，
但問題來了，色標傳感器下降沿時如何讓伺服立刻停止？還有就是伺服速度快與慢時 停止的位置也會不一致吧？ 網上有人說用中斷處理，中斷處理的程式如何寫？小弟沒用過
請各位高人指點
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1924 個
工控威望: 2076 點
下載積分: 11105 分
在線時間: 829(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-04-11
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-09 11:07
直接用 plsv  或 plsy 指令 怎么停都可以
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-04-10
查看evanzheng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-09 12:57
考慮到PLC掃描周期影響到抓取色標傳感器下降沿信號時間，是不是需要用到高速計數的方式來讀取色標傳感器信號呢？
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-07-10 19:01
秒沖捕捉或邊沿中斷  來停止伺服
木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 293 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-07-11 08:20
參考一下
[attachment=137176]
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 622 個
工控威望: 751 點
下載積分: 1727 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-04-11
查看受不了了的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-07-12 18:58
懶蟲，手冊上寫得清清楚楚得，偏不去看
樓主留言：
手冊上第幾章節有講到？

主站蜘蛛池模板： 久久久999| 午夜国产福利在线观看 | 国产精品99久久 | 国产精品视频一区二区三区w | 孕妇孕交视频 | 无限资源免费观看2019韩国 | 欧美一区二区三区网站 | 韩国美女在线看网站免费 | 亚洲最大成人综合网 | 国产成人+亚洲欧洲 | 亚洲成人婷婷 | 伊人福利在线 | 国产精品国产精品国产专区不卡 | 怡红院免费全部视频在线视频 | 99久久精品国产一区二区成人 | 国产精品久久久久久久久久妇女 | 国产精品免费αv视频 | 99精品国产福利在线观看 | 在线视频你懂的国产福利 | 四虎影视免费在线观看 | 天天草夜夜 | 欧美日韩色 | 影音先锋在线亚洲精品推荐 | 道区二区三区四区 | 99久女女精品视频在线观看 | japanese亚洲人妖 | 日韩色区 | 国产在线精品一区二区不卡 | 亚洲国产第一页 | 国产成人精品本亚洲 | 欧美一区二区三区综合色视频 | 国产精品99久久久 | 四虎成人影视 | 亚洲视频国产视频 | 日韩午夜大片 | 最近手机中文字幕1页 | 三级久久| 中文字幕 亚洲一区 | 午夜亚洲国产成人不卡在线 | 免费在线观看黄色 | 亚洲一区亚洲二区亚洲三区 |