欢乐颂第三季,懒人听书,梦入神机

cyh1986

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樓主發(fā)表于: 2015-05-17 22:46

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現(xiàn)在有一個(gè)11位的單圈絕對值編碼器，輸出是格雷碼并行輸出。請問在PLC的程序中，有沒有辦法判斷編碼器是不是有斷線的故障?伺服有斷線檢測的功能，他是用什么原理來實(shí)現(xiàn)的呢？

東華數(shù)字

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1樓發(fā)表于: 2015-05-18 08:15

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沒試過...不過絕對值編碼器的數(shù)值，數(shù)據(jù)一但有變動(dòng)與之前的值相減取絕對值都是1，可以在這基礎(chǔ)上去想想...

cyh1986

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2樓發(fā)表于: 2015-05-18 13:09

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利用差值的辦法我想過了，但是我這個(gè)絕對值編碼器是單圈的，現(xiàn)在是把他當(dāng)做多圈在用，判斷圈數(shù)就是通過差值來判斷的，當(dāng)差值大于2000的時(shí)候，程序認(rèn)為過零了，從來實(shí)現(xiàn)圈數(shù)的加減。所以這個(gè)地方就有一個(gè)矛盾的地方了

東華數(shù)字

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3樓發(fā)表于: 2015-05-18 15:22

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11位是2048吧...你可以設(shè)定下數(shù)狀況時(shí)，前值為0，次值為2047時(shí)例外處理；上數(shù)狀況時(shí)當(dāng)前一個(gè)值為2047，次值為0時(shí)例外處理。

walkman

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4樓發(fā)表于: 2015-05-19 09:45

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當(dāng)電機(jī)運(yùn)行的時(shí)候每隔0.1s把編碼器數(shù)據(jù)暫存到一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器D0，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行開始延時(shí)0.05s后每隔0.1s把編碼器數(shù)據(jù)暫存到數(shù)據(jù)寄存器D2，比較D0和D2，說明編碼器并未旋轉(zhuǎn)，存在故障

cyh1986

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5樓發(fā)表于: 2015-05-19 14:25

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他的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是液壓的，估計(jì)0.05S的反應(yīng)速度，液壓跟不上

hafatahaha

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6樓發(fā)表于: 2015-05-19 14:32

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個(gè)人觀點(diǎn)哦，可以設(shè)置假設(shè)編碼11111111111時(shí)置位一個(gè)時(shí)間繼電器，并開始計(jì)時(shí)，然后編碼00000000000時(shí)復(fù)位這個(gè)時(shí)間繼電器，當(dāng)然我這個(gè)編碼不一定正確，原理就是這樣了。

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7樓發(fā)表于: 2015-05-21 16:12

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不然差值=1 or 2047都當(dāng)成OK好了

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