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karry
學(xué)生來(lái)了
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-20 20:11
一般PLC與增量式伺服電機(jī)配合,很常見(jiàn);

那PLC與絕對(duì)式伺服電機(jī)該怎么用呢?
我該怎么讀取當(dāng)前伺服電機(jī)當(dāng)前位置,咋絕對(duì)移動(dòng)相對(duì)移動(dòng)呢?好像一般PLC的指令都是給增量式的?
johns_chen
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-26 10:06
三菱的J4與FX3U的我用過(guò),有直接讀取絕對(duì)位置編碼指令。其他的就不太清楚了。
pl00003
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2樓  發(fā)表于: 2015-04-27 20:20
西門子發(fā)布了MAP庫(kù)文件,用于S7-200發(fā)脈沖用的,里面包含所有關(guān)于脈沖的功能模塊,官網(wǎng)上有庫(kù)文件下載,可以去看下,用法很簡(jiǎn)單
樓主留言:
說(shuō)的是增量式的伺服電機(jī),位置什么的PLC自己記,我想知道的是怎么讀絕對(duì)式伺服電機(jī)當(dāng)前位置
pl00003
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3樓  發(fā)表于: 2015-04-28 11:40
這個(gè)庫(kù)里面有模塊讀當(dāng)前位置的你下過(guò)來(lái)看下
124388034
藍(lán)楓戀影
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4樓  發(fā)表于: 2015-04-28 12:47
同求的事實(shí)的速度
hafatahaha
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5樓  發(fā)表于: 2015-04-28 13:06
三菱的叫ABS絕對(duì)值讀取,其實(shí)就是一種解碼讀取,把特定的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字型號(hào),由PLC的輸入點(diǎn)讀取,相信西門子也有這樣的指令,485或者其他通訊淡然也是可以的。
樓主留言:
恩,西門子里面有格雷碼轉(zhuǎn)二進(jìn)制,不過(guò)這個(gè)是需要將編碼器的線接到PLC的輸入端,有將伺服電機(jī)的編碼器線接到PLC輸入端的嗎?

通過(guò)485直接讀取師傅驅(qū)動(dòng)器值,該咋弄
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱(變頻器,pllc,伺服,人機(jī),溫控器)進(jìn)口變送器,傳感器,視覺(jué)
pl00003
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6樓  發(fā)表于: 2015-04-30 10:47
這個(gè)庫(kù)里面有關(guān)于脈沖的一切模塊,在CTRL模塊里可以讀取當(dāng)前絕對(duì)位置
樓主留言:
這個(gè)是增量式的伺服電機(jī),回原點(diǎn)以后的伺服電機(jī)當(dāng)前位置,不是絕對(duì)式的伺服電機(jī)

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