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ycf1234123

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樓主發表于: 2014-12-08 08:08

只看樓主 | 小中大

問一下用絕對定位指令時第一次走5000脈沖第2次走1000個脈沖第3次走負6000個脈沖這時D8340的數據是0嗎？

hsqknx

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1樓發表于: 2014-12-08 08:26

只看該作者 | 小中大

不是，負5000

hsqknx

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2樓發表于: 2014-12-08 08:27

只看該作者 | 小中大

錯了，負6000

木木2012

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3樓發表于: 2014-12-08 10:40

只看該作者 | 小中大

跟第一次定位之前的值一樣

hsqknx

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4樓發表于: 2014-12-08 13:51

只看該作者 | 小中大

哥哥這是絕對位置，不是相對位置好不

木木2012

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5樓發表于: 2014-12-08 17:00

只看該作者 | 小中大

明天實驗看一下，用事實說話！
先下班

mythic

mythic

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6樓發表于: 2014-12-09 08:42

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如果真是絕對定位，第二次實際走的是反向4000個脈沖，也就是反向回到距離原點+1000的位置，第三次實際走反向7000個脈沖，即距離原點-6000位置

因為你只說脈沖，沒說方向，所以只能認為你是走到某位置了

木木2012

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7樓發表于: 2014-12-09 08:52

只看該作者 | 小中大

第一次定位前：
[attachment=129702]
第一次定位后：
[attachment=129703]
第二次定位后：
[attachment=129704]
第三次定位后：
[attachment=129705]

木木2012

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8樓發表于: 2014-12-09 08:55

只看該作者 | 小中大

第一次定位前：
[attachment=129707]
第一次定位后：
[attachment=129708]
第二次定位后：
[attachment=129709]
第三次定位后：
[attachment=129710]

hsqknx

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9樓發表于: 2014-12-09 10:07

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絕對位置方向無需指定，由你的脈沖數決定正反轉

ycf1234123

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10樓發表于: 2014-12-09 16:09

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謝謝樓上的幾位，特別感謝發圖的那位。

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