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工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機(jī)發(fā)生抖動(dòng)

燉土豆

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12樓發(fā)表于: 2014-12-24 18:07

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調(diào)負(fù)載慣量

1294497603

級(jí)別: 探索解密

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13樓發(fā)表于: 2014-12-24 22:52

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貌似機(jī)械共振，可以調(diào)整下機(jī)械相應(yīng)頻度試看看

kakuyou

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14樓發(fā)表于: 2015-06-06 10:13

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自動(dòng)調(diào)整一下，設(shè)置一下剛性。

aghkw

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15樓發(fā)表于: 2015-06-06 19:21

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伺服電機(jī)不同心，軸承間隙大也會(huì)抖動(dòng)，一般用塑性聯(lián)軸器或者同步皮帶連接可以有效減少抖動(dòng)。這些抖動(dòng)一般調(diào)整參數(shù)很難解決的。

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