我欲封天,遮天,完美世界txt全集下载

huangpeng

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樓主發(fā)表于: 2014-12-07 09:25

只看樓主 | 小中大

PID 調(diào)試怎么防止他超調(diào)啊

huangpeng

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1樓發(fā)表于: 2014-12-07 11:34

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123456

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

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2樓發(fā)表于: 2014-12-08 09:13

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做上下限制，不在范圍就報警。

相信自我！

taotaoba

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3樓發(fā)表于: 2014-12-08 15:28

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都有超調(diào)，只有大有小，設(shè)置PID參數(shù)可以把超調(diào)量降到盡量小。

momo0720

人外有人,天外有天!

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4樓發(fā)表于: 2014-12-08 17:42

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把P跟I拉長就不太會超調(diào)了

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