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jack0510

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樓主發(fā)表于: 2014-11-19 17:00

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伺服定位不準(zhǔn)，跑130cm，差2～3毫米。就請教大家

請問，我的濾波器一個拖3個伺服的，可以嗎？會產(chǎn)生干擾嗎？（新添加）

[ 此帖被jack0510在2014-11-20 10:34重新編輯 ]

eledesigner

懂一點(diǎn)點(diǎn)

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1樓發(fā)表于: 2014-11-19 17:08

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看看伺服走得準(zhǔn)不準(zhǔn)，不要看機(jī)械。

武瑞東12306

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2樓發(fā)表于: 2014-11-19 17:11

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你的電子齒輪比與從動輪周長準(zhǔn)確嗎？最重要的是你的脈沖當(dāng)量。再就是清零信號

flyfeky

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3樓發(fā)表于: 2014-11-19 18:53

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這個好辦，我告訴你。

1，看PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服接收的脈沖是否相等。

2，相等的話，從新設(shè)電子齒輪比。

3，不相等的話，查干擾。

西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家

jack0510

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4樓發(fā)表于: 2014-11-19 20:18

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我電子齒輪是10000 ：500 500個脈沖一圈

jack0510

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5樓發(fā)表于: 2014-11-19 20:18

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清零信號是？怎么用的

天鴿天鴿

圖

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6樓發(fā)表于: 2014-11-19 21:16

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從新設(shè)電子齒輪比試下

啟航國際教育

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7樓發(fā)表于: 2014-11-19 22:47

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電子齒輪和機(jī)械看看

fengrunsheng

生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!

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8樓發(fā)表于: 2014-11-20 08:33

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500個脈沖一圈好像不對吧

jack0510

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9樓發(fā)表于: 2014-11-20 11:26

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引用
引用第9樓fengrunsheng于2014-11-20 08:33發(fā)表的 :
500個脈沖一圈好像不對吧

編碼器是2500分辨率的，4倍頻的，？對嗎，這樣設(shè)定

jack0510

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10樓發(fā)表于: 2014-11-20 12:43

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