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是不是機(jī)械問題，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)走的距離不一樣，雖然脈沖數(shù)一樣，但是反轉(zhuǎn)走的實(shí)際距離比正轉(zhuǎn)的少，每次反轉(zhuǎn)少走一點(diǎn)，時(shí)間長(zhǎng)了就累計(jì)相差30MM

先看伺服驅(qū)動(dòng)器有沒有報(bào)警，然后看下指令脈沖到底有沒有輸出完成，再看一下極限位開關(guān)信號(hào)

學(xué)習(xí)

來(lái)了,好多天了,今天好像找到問題了.plc那個(gè)輸入點(diǎn) 我用的是內(nèi)部24v電源。輸出我用的外部電源。這樣用應(yīng)該也沒什么錯(cuò)。
今天重新排了下線 發(fā)現(xiàn)是 從伺服反饋出來(lái)的報(bào)警信號(hào)接到了輸入端（輸出接的外部電源 伺服自然是外部電源） ， 平時(shí)用時(shí)沒有什么事情了，如果伺服是有報(bào)警輸出，兩組 電源就串一起了。
不知道到底是不是這個(gè)原因,因?yàn)槠綍r(shí)沒什么問題, 一月就偶爾,出現(xiàn),不好排查. 排查時(shí)間也長(zhǎng)點(diǎn)   各位幫我分析下

支持十樓的兄弟說的！

這個(gè)簡(jiǎn)單 監(jiān)視伺服接收的脈沖數(shù)  一般和屏沒多大關(guān)系

如果不是機(jī)械問題也不是干擾問題的話，盡量查查程序的問題吧，看看寄存器有沒有重復(fù)使用或者哪里把寄存器的數(shù)值改變了

引用

引用第19樓deeply于2014-10-17 09:15發(fā)表的  :
如果不是機(jī)械問題也不是干擾問題的話，盡量查查程序的問題吧，看看寄存器有沒有重復(fù)使用或者哪里把寄存器的數(shù)值改變了

有道理