殿上欢,有声读物,雪鹰领主

ljhnuli

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樓主發(fā)表于: 2014-07-04 09:24

現(xiàn)在工作中遇到這樣一個問題：MR-J2S-A 200A 伺服驅(qū)動器上電就報AL.16，經(jīng)送外修后，在高速運行時（如500轉(zhuǎn)/分鐘）正常，不會報警，而在低速運行時（如20轉(zhuǎn)/分鐘）就會報AL.20，有時候可以運行10來秒，有時候一運行就報，請問這是什么問題引起的，如何解決呢？謝謝

shuxuan

在路上

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1樓發(fā)表于: 2014-07-04 10:02

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AL.20 編碼器異常2 編碼器和伺服放大器之間通訊異常 1.接通CN2沒有連接插好。解決辦法：正確連接。 2.編碼器電纜故障(短路或斷路)。解決辦法：修理或更換電纜。
建議樓主下載一份MR-J2S的伺服手冊。

機械臂

ljhnuli

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2樓發(fā)表于: 2014-07-04 10:29

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線應(yīng)該是沒有問題的，換了另一套不會報警，而且是在低速的時候才報，高速運行的時候不會報

jx4881

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3樓發(fā)表于: 2014-07-04 10:42

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來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

yaiijn

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4樓發(fā)表于: 2014-07-04 11:10

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熟讀伺服手冊，查看相關(guān)參數(shù)是否有設(shè)置錯誤的地方。

baiqrmai

承接各行業(yè)生產(chǎn)線改造，編程，自動化研發(fā)、制造，配

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5樓發(fā)表于: 2014-07-04 14:21

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沒有修好的

承接各行業(yè)自動化設(shè)備維修.改造，伺服，步進，PLC，觸摸屏編程，上位機設(shè)計電氣制做，各種自動化工程安裝，電柜制作。陳工13530398214

xin666

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6樓發(fā)表于: 2014-07-06 10:09

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手冊里有詳細的問題報警處理。

心

ljhnuli

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7樓發(fā)表于: 2014-07-07 09:09

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沒有實際的作用

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