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pcjhdz
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-22 11:46
       使用信捷X3、TH765觸摸屏、信捷伺服電機(jī)構(gòu)成的單軸伺服系統(tǒng)中,當(dāng)伺服小車帶載送料時(shí),為什么不按設(shè)定的距離動(dòng)作,阻力大時(shí),行走的距離短,阻力小時(shí),行走的距離就能達(dá)到設(shè)定的數(shù)值,但是,空載時(shí)是正常的,為什么?


      經(jīng)過仔細(xì)檢查,問題已解決,系電機(jī)編碼器松動(dòng)所致。
[ 此帖被pcjhdz在2014-06-26 14:45重新編輯 ]
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-22 20:05
你確定就一定是電氣問題嗎?機(jī)械精度怎么樣?超載等等。你這樣說(shuō)沒辦法給你具體回答。
相信自我!
pcjhdz
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2樓  發(fā)表于: 2014-06-22 22:57
我用的是齒輪齒條傳動(dòng),檢查了,沒為題啊,編碼器接線也正常。不知怎么回事。帶料運(yùn)行時(shí),眼睛可以看到,小車有時(shí)快,有時(shí)慢,可我設(shè)置的是等距動(dòng)作。兩臺(tái)同樣的設(shè)備,伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)已核對(duì),設(shè)置相同,另外一臺(tái)正常。傳動(dòng)機(jī)械部分檢查,沒問題啊。
pcjhdz
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3樓  發(fā)表于: 2014-06-22 23:01
如果伺服電機(jī)功率不夠,應(yīng)該報(bào)警。電子齒輪比正常,走不到設(shè)定長(zhǎng)度,伺服電機(jī)輸出脈沖數(shù)不夠,應(yīng)該不會(huì)動(dòng)作啊。
seallyzoom
和尚與屠夫的區(qū)別,就是一個(gè)吃素一個(gè)吃葷
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4樓  發(fā)表于: 2014-06-23 08:29
機(jī)械沒問題、配件相同、負(fù)載相同、程序一樣、參數(shù)設(shè)置一樣、一臺(tái)正常一臺(tái)毛病,這就摸不著頭了,問問信捷吧
工程剩貨工控產(chǎn)品,低價(jià)處理有需要可聯(lián)系,或交流交換學(xué)習(xí)
kyy80
態(tài)度決定一切``````
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5樓  發(fā)表于: 2014-06-23 09:58
兩臺(tái)伺服放大器互換一下應(yīng)該會(huì)發(fā)現(xiàn)問題....

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