辰东,大主宰,大主宰txt全集下载

yuxin__li

活到老，學(xué)到老...

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樓主發(fā)表于: 2014-05-23 16:37

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PLS2一般需要用微分指令來實現(xiàn)嗎，現(xiàn)在需要在中斷中使用PLS2，貌似沒法用上升沿啊！這個程序該怎么寫啊，求大師解答。

qfgkr

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1樓發(fā)表于: 2014-05-23 21:57

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在中斷中，只掃描一周期，使用PLS2時，不需要前面的小老鼠~

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yuxin__li

活到老，學(xué)到老...

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2樓發(fā)表于: 2014-05-29 08:53

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引用
引用第1樓qfgkr于2014-05-23 21:57發(fā)表的 :
在中斷中，只掃描一周期，使用PLS2時，不需要前面的小老鼠~

貌似不行啊，這樣寫不知道為什么經(jīng)常會發(fā)生有一個中斷不發(fā)脈沖的情況，大概十次有個一次的樣子，沒有任何規(guī)律，而且我確定的中斷程序執(zhí)行了，就是不發(fā)脈沖。

qfgkr

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3樓發(fā)表于: 2014-05-29 12:28

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將觸發(fā)中斷任務(wù)的循環(huán)任務(wù)放到其他循環(huán)任務(wù)的前面！

qfgkr

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4樓發(fā)表于: 2014-05-29 12:30

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還有一種做法：在中斷中觸發(fā)w輔助繼電器，在循環(huán)任務(wù)中利用該輔助繼電器的上升沿觸發(fā)PLS2定位，定位完成后對該W輔助繼電器復(fù)位！

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