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工控人家園 綜合討論 伺服電機聯軸頂絲脫落找原點.

老大很悲傷

冰凍三尺非一日之寒

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樓主發表于: 2014-05-16 22:29

只看樓主 | 小中大

單位一臺設備，4軸伺服，XYZU，U是做旋轉用，聯軸器下部帶有兩個凸輪，分別控制兩個機械手的開合，聯軸器是很簡單的一個頂絲頂住，昨天發現機械手動作異常，檢查時發現頂絲松了，目前一直調不到合適的位置，請問前輩這個原點怎么能準確的找到。沒有見回原點的接近傳感器或別的用來回原點的傳感器。請高手指教。伺服電機驅動器PLC一套全是歐姆龍的。感謝

jiaogeishui

我是楊利勇

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1樓發表于: 2014-05-17 17:07

只看該作者 | 小中大

分別讓機械手開閉，確認偏差量。然后手動讓機械手閉合，再去調整凸輪位置，不就OK了？

學無止境

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