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seagateyong
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-04 12:16
2軸定位系統(tǒng)中,x軸不動(dòng) ,y軸直線移動(dòng),z軸下壓的時(shí)候x坐標(biāo)變化了?
求幫助或思路?
y的行程越大,x偏移越多,

機(jī)器有十年的使用時(shí)間了,進(jìn)口的,平時(shí)沒動(dòng)過電機(jī),編碼器等,這個(gè)問題出現(xiàn)也好久了,不知道是機(jī)械還是電氣的問題,無從下手,
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seagateyong
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-04 12:25
描述:簡易圖示
圖片:
這個(gè)是簡易的圖示,主要是xy2軸定位,就是一個(gè)全自動(dòng)壓接設(shè)備,現(xiàn)在定位不準(zhǔn),
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seagateyong
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2樓  發(fā)表于: 2014-04-04 12:26
垂直的是理論行程,斜的那個(gè)是實(shí)際出現(xiàn)的,z軸下壓的時(shí)候,x是偏大了,越來越大
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廈門庸博科技
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3樓  發(fā)表于: 2014-04-04 13:11
雪峰
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4樓  發(fā)表于: 2014-04-04 13:27
在z軸下壓之前X軸的坐標(biāo)變化了嗎?如果這時(shí)x軸坐標(biāo)沒變化,則是機(jī)械故障。
seagateyong
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5樓  發(fā)表于: 2014-04-04 13:56
x軸理論上是不應(yīng)該變化的,但是實(shí)際中變了,我們也估計(jì)是機(jī)械故障,具體也不知道,
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lichenhui333
只有搞不定的人,沒有搞不定的事。
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6樓  發(fā)表于: 2014-04-04 14:39
調(diào)整一下X軸電機(jī)的剛性試試
雪峰
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7樓  發(fā)表于: 2014-04-04 19:32
如果X軸電機(jī)未啟動(dòng),那就是X軸向的軌道間隙大了。
zhujingyu69
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8樓  發(fā)表于: 2014-04-06 17:59
贊同7樓的看法
altis1800
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9樓  發(fā)表于: 2014-04-07 11:08
感謝正確的觀念回應(yīng)~
977833145
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10樓  發(fā)表于: 2014-04-07 12:35
如果X軸電機(jī)未啟動(dòng),那就是X軸向的軌道有間隙或者電機(jī)抱閘有問題,如果x軸有使能,那就是電機(jī)扭矩小了,

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