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zlc1210903

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樓主發(fā)表于: 2014-03-23 20:10

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現(xiàn)在遇到一個(gè)問(wèn)題，一個(gè)步進(jìn)電機(jī)和一個(gè)私服電機(jī)走直線插補(bǔ)。PLC采用臺(tái)達(dá)的EH3，內(nèi)置的直線插補(bǔ)命令。
在減速比脈沖數(shù)計(jì)算合理的情況下不知道走出來(lái)的效果怎么樣，有誰(shuí)做過(guò)這樣的工程，求指教。

羨慕高手，希望有一天我也成為高手。

supermax

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1樓發(fā)表于: 2014-03-23 21:39

只看該作者 | 小中大

步進(jìn)電機(jī)的失步和過(guò)沖現(xiàn)象理論上差一些，它須要一個(gè)加減速過(guò)程來(lái)克服這種缺陷，所以響應(yīng)也較差，但要求不高的地方還是可以用

yamqq

雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。

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2樓發(fā)表于: 2014-03-24 08:17

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要用步進(jìn)就全用步進(jìn)，結(jié)果還會(huì)好一些

這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

94114602

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3樓發(fā)表于: 2014-03-24 12:51

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須要一個(gè)加減速過(guò)程一樣

supermax

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4樓發(fā)表于: 2014-03-24 12:54

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直線插補(bǔ)要不斷地進(jìn)行修正坐標(biāo)，動(dòng)作頻繁，還是用私服電機(jī)走直線插補(bǔ)好！

xyd_hsn10

jakenghuang

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5樓發(fā)表于: 2014-03-24 19:44

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兩個(gè)加減速要一樣，速度不能高，因步進(jìn)跟不上。

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