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工控玩家
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樓主  發表于: 2014-02-23 21:29
昨天看到這樣一臺設備，一個伺服升降機械手（沒有平衡氣缸）平常不動作時剎車線圈失電，但伺服使能為ON。需動作時線圈得電。剎車裝置頻繁動作行嗎？
liuqiang1986
相互交流，相互學習，共同探討。
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1樓  發表于: 2014-02-23 21:35
應該木事的
技術在于積累，學習在于堅持。
工控玩家
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2樓  發表于: 2014-02-23 21:54
我試過，剎車保持時，如伺服使能還為ON，伺服的負載還有百分之五十，如使能為OFF負載變沒了，
子丑寅卯9
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3樓  發表于: 2014-02-26 12:13
路過,學習了.
（沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。
xubaolin
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4樓  發表于: 2014-02-26 14:18
這樣的剎車應該沒什么問題。
二手工控電器
且行且珍惜
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5樓  發表于: 2014-02-26 14:42
只要參數設置正確和接線正確完全沒問題！！
歡迎捧場光臨工控自動化小店！供應二手拆機PLC 、伺服、步進、變頻器、3相固態調壓調功模塊、接線端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
dujiang100
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6樓  發表于: 2014-02-26 14:45
制動系統不正是這樣子做的嗎?
pingguoane
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7樓  發表于: 2014-02-26 16:56
路過，學習
kaiyuan12345
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8樓  發表于: 2014-02-26 20:16
當伺服使能時（正常工作時），伺服電機是有保持力的（你可以用手轉下不帶剎車的伺服電機伺服使能時是不是有保持力，此時并不需要剎車。只有在伺服使能OFF時，剎車才動作（基本是在關電后的事）。所以根本不存在頻繁剎車的情況。樓主看到的這種做法應該是非法的，頻繁動作肯定會影響剎車的壽命和效果。
lqbzlqbz
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9樓  發表于: 2014-02-26 22:17
樓上說的對，機械手的剎車在伺服控制上電后就松開了，只有在伺服斷電時才剎車。
凌云風
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10樓  發表于: 2014-02-26 22:54
加剎車電阻
l0331g
隨緣...
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11樓  發表于: 2014-02-26 23:40
伺服電機本身加裝煞車是要用在斷電時防止因重量下降,
驅動器送電時電機煞車送電把煞車拉開,再來就由驅動器控制電機,不會因重量關西下降
簡單來說:電機運轉30秒,停止30秒.如果煞車也跟著動作.算一下一天下來煞車動作幾次.沒多久就說掰掰了
當然有另一種情況:一天當中伺服電機只轉沒幾次.那倒還無所謂

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