日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

gaochengjun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 140 點(diǎn)
下載積分: 587 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-10-09
最后登錄: 2024-08-09
查看gaochengjun的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-12-03 14:39
我做了一設(shè)備，出現(xiàn)一問題，我采用的是臺達(dá)伺服電機(jī)控制一移栽機(jī)來吸板料工件，動(dòng)作順序是：移栽機(jī)在等待位等待，工人把板料用叉車叉到位（80張），啟動(dòng)設(shè)備，移栽機(jī)橫移到位----下降吸板---上升---平移到放料位----下降放料----在上升到位--再平移到吸料位下降，這樣反復(fù)工作直到把工件洗完�，F(xiàn)在有個(gè)問題，在吸料位吸板，隨著板料的減少。提升伺服的速度快，到位后有慣性，要往上沖，這樣在放料位就不準(zhǔn)確。這個(gè)問題如何解決呢，最好控制每次吸板所走的脈沖量，我現(xiàn)在采用的是吸板后提升到原點(diǎn)，再平移。速度快了，到位后有慣性，沖過了原點(diǎn)，這樣在放料位就不準(zhǔn)確，請各位大師們幫小輩出出主意。謝謝
hafatahaha
臺達(dá)代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-12-04 12:59
類似的我做過，但不是這么做的。
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
wwcwwc
級別: VIP會(huì)員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3393 個(gè)
工控威望: 3191 點(diǎn)
下載積分: 70452 分
在線時(shí)間: 1604(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-04-20
最后登錄: 2024-12-17
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-12-04 13:49
你的伺服電機(jī)帶不帶抱閘裝置。如果沒有就應(yīng)該做一個(gè)提前減速的程序來確保定位，或者增加配重裝置。
gaochengjun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 140 點(diǎn)
下載積分: 587 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-10-09
最后登錄: 2024-08-09
查看gaochengjun的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-12-26 15:26
帶抱閘裝置
a271156864
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 664 個(gè)
工控威望: 700 點(diǎn)
下載積分: 22438 分
在線時(shí)間: 680(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-04-28
最后登錄: 2019-12-16
查看a271156864的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-12-26 16:59
那就速度慢點(diǎn)落！~
chenli0660
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個(gè)
工控威望: 197 點(diǎn)
下載積分: 480 分
在線時(shí)間: 324(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-09-20
最后登錄: 2024-12-22
查看chenli0660的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-12-26 17:05
你就分二段距離來做呢，選走過80%高速定長，然后走20%低速來做定位，還有一種方式就是用高速中斷來做
liuqiang1986
相互交流，相互學(xué)習(xí)，共同探討。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 429 個(gè)
工控威望: 747 點(diǎn)
下載積分: 2562 分
在線時(shí)間: 604(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-02-14
最后登錄: 2024-04-01
查看liuqiang1986的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-12-26 17:52
用帶減速的程序來控制。
技術(shù)在于積累，學(xué)習(xí)在于堅(jiān)持。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個(gè)
工控威望: 5539 點(diǎn)
下載積分: 24618 分
在線時(shí)間: 300(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-12-27 08:19
你這樣的工藝為什么不用機(jī)械手來做呢
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
四維口袋
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 125 點(diǎn)
下載積分: 583 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-12-28
最后登錄: 2014-01-08
查看四維口袋的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-12-28 20:02
高速中斷！
理論初學(xué)者
有需要才有進(jìn)步，俺不管啥都會(huì)滿足你！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 292 個(gè)
工控威望: 767 點(diǎn)
下載積分: 7434 分
在線時(shí)間: 221(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-11-18
最后登錄: 2016-05-09
查看理論初學(xué)者的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2013-12-28 20:10
我不大懂！但為什么不用定位汽缸來做這工作呢，搬運(yùn)料板用的到伺服嗎？
jinle520
QQ:229441204
級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 498 個(gè)
工控威望: 683 點(diǎn)
下載積分: 2465 分
在線時(shí)間: 455(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-31
最后登錄: 2024-12-28
查看jinle520的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2013-12-30 16:00
加大---->加減速時(shí)間就可以啦
何工控學(xué)
勵(lì)志竭精
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 609 個(gè)
工控威望: 905 點(diǎn)
下載積分: 13667 分
在線時(shí)間: 503(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-10-26
最后登錄: 2024-12-17
查看何工控學(xué)的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2013-12-31 09:25
圖片：
我在一臺灣機(jī)械手設(shè)備的入料工位上看到過跟你這樣的工藝情況,但是那個(gè)料件是鋁材的,他的方法是提升機(jī)提升料片快速上升,通過一接近開關(guān)減速慢行,直到另一個(gè)接近開關(guān)動(dòng)作才停止,如果料片被吸走低于停止那個(gè)接近開關(guān),以下降沿為信號,提升機(jī)上升到停止開關(guān)停止,直到料塔沒料為止.

主站蜘蛛池模板： 香蕉视频三级| 污视频免费看网站| 久久www免费人成精品| 污视频免费在线观看| aaa一级片| 99视频这里有精品| 亚洲国产一区二区在线| 香蕉福利久久福利久久香蕉| 91免费福利视频| 一级黄色免费网站| 欧美国产综合在线| 在线视频免费播放| 青青热在线观看视频精品| 大学生a级毛片免费观看 | 一级做a爰性色毛片| 狠狠综合久久久久尤物丿| 美女福利影院| 国产精品高清一区二区| 亚洲欧美日本在线| 亚洲第一激情| 久青草免费在线视频| 国产精品久久久久久| 波多野一区| 久久精品国产精品亚洲| 伊人久久成人爱综合网| 性做久久久久| 老司机午夜精品视频播放| 成年做羞羞免费观看视频网站| 91午夜视频| 欧美色欧美亚洲另类二区精品| 中文字幕一区二区三区 精品| 四虎中文| 黄色二级毛片| 51短视频版在线观看www免费| 四虎四虎| 99国产精品欧美久久久久久影院 | 99久久国产综合精品成人影院| 日韩 亚洲 制服 欧美 综合| 四虎影院精品| 国产福利在线免费| www激情|