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huangpeng
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樓主  發表于: 2013-11-18 11:36
子程序調用 其實主程序也是一起在執行  而不是調用子程序  子程序執行 執行完了再接上原來的主程序    大家討論下
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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1樓  發表于: 2013-11-18 11:39
主程序是一直在運行的
這個人很懶，什么也沒有留下！
sanlihu
吉圓
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2樓  發表于: 2013-11-18 16:18
引用
引用樓主huangpeng于2013-11-18 11:36發表的 子程序調用 其實主程序也是一起在執行 :
子程序調用 其實主程序也是一起在執行  而不是調用子程序  子程序執行 執行完了再接上原來的主程序    大家討論下

子程序調用 其實主程序也是一起在執行 ,從主程序調用子程序始  開始掃描子程序執行 ，掃描完了再接上原來的主程序。
我是這樣理解的，正確與否？
吉圓電氣 QQ751673698
rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
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3樓  發表于: 2013-11-18 21:10
調用的時侯,程序執行子程序,子程序執行完后再執行調用程序后的程序
變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
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上大熱處理
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4樓  發表于: 2013-11-18 21:14
子程序執行,主程序中斷。
huangpeng
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5樓  發表于: 2013-11-18 21:35
應該 執行子程序的時候主程序沒有中斷.中斷的時候 主程序還照樣執行的
廣州、榮開
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6樓  發表于: 2013-11-19 07:40
調用子程序的時候，先執行主程序，再到子程序，再到主程序，，調用中斷的時候，，程序原來執行到哪里就停在哪里，中斷完成后再返回原來停止的地方繼續執行。
珠三角、工業機器人群54046672
hsqknx
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7樓  發表于: 2013-11-19 08:27
調用子程序的時候，主程序和被調用的子程序一起被掃描，主程序什么時候調用子程序就什么時候掃描子程序，不存在前后，因為這個時候它們是一體的，不調用不掃描也不執行，但狀態會保持上一次掃描結果，調用中斷的時候，程序原來執行到哪里就停在哪里，中斷完成后再返回原來停止的地方繼續執行
huangpeng
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8樓  發表于: 2013-11-19 11:38
引用
引用第7樓hsqknx于2013-11-19 08:27發表的  :
調用子程序的時候，主程序和被調用的子程序一起被掃描，主程序什么時候調用子程序就什么時候掃描子程序，不存在前后，因為這個時候它們是一體的，不調用不掃描也不執行，但狀態會保持上一次掃描結果，調用中斷的時候，程序原來執行到哪里就停在哪里，中斷完成后再返回原來停止的地方繼續執行

  子程序 跟主程序 一樣 掃描 一起執行，中斷程序才 主程序暫停  中斷程序一般寫的比較少
niningtt
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9樓  發表于: 2013-11-19 18:50
就拿西門子三菱之類的PLC來說，沒有什么執行不執行只說，掃描過程就是在按順序運算程序邏輯或者指令處理。所以我們要討論的是掃描順序
子程序，我們可以把他理解為客戶自行制作的功能塊（或者說是功能指令），在主程序調用也就是我們在主程序寫的功能指令一樣，使能有效就運算這個功能指令。
當然中斷子程序處理優先級問題，不需要討論。

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