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tcbdongdong
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樓主  發(fā)表于: 2013-10-28 00:04
各位大俠:我只學過伺服系統(tǒng),步進做過一個項目,也不是很復雜;
現(xiàn)在要搞個兩軸的機臺,想請教下是不是用PLC加上2套伺服分別做位置控制就可以?兩根軸可以同時動作嗎?另想問下插補是什么東東?
伺服位置控制時只設兩個限位開關是否可以,近點開關是否必須要?
問的有的多有點亂,希望路過的大俠幫忙看下,感謝!
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2013-10-28 08:00
插補就是你要不要做圓斜線等需要兩軸帶一定比例關系的動作。其余的當然可以同時動作的。如果你要做原點復歸就要用到近點開關。
catfree
虛心向各位學習!!!
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2樓  發(fā)表于: 2013-10-28 09:18
近點開關是否必須要?
是的
一日晚自習,化學老師批評一同學坐姿不好,問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的?”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
xuyifu
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3樓  發(fā)表于: 2013-10-28 10:22
引用
引用樓主tcbdongdong于2013-10-28 00:04發(fā)表的 請教---兩軸定位相關問題 :
各位大俠:我只學過伺服系統(tǒng),步進做過一個項目,也不是很復雜;
現(xiàn)在要搞個兩軸的機臺,想請教下是不是用PLC加上2套伺服分別做位置控制就可以?兩根軸可以同時動作嗎?另想問下插補是什么東東?
伺服位置控制時只設兩個限位開關是否可以,近點開關是否必須要?
問的有的多有點亂,希望路過的大俠幫忙看下,感謝!

兩個限位,一個原點也不是不可以,那要看你的程序怎么做了,有些回原點的指令是要近點開關的輸入的,但是你可以自己做一個回原點的程序段,先以回原點的速度會到原點開關,這樣肯定不準因為你是快速回原點的,然后你可以反向運行一段距離,然后再以爬行的速度回原點,絕對無誤差。這樣回原點的就可以避開那個近點開關使用了,近點開關也就是到達那個點后減速開始的標志。

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