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木皮

學(xué)海無(wú)涯

級(jí)別: 家園常客

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樓主發(fā)表于: 2013-04-23 08:43

只看樓主 | 小中大

現(xiàn)在有一臺(tái)伺服電機(jī)做水平左右運(yùn)動(dòng)，回完原點(diǎn)后點(diǎn)啟動(dòng)電機(jī)從右邊的原點(diǎn)向左運(yùn)行，到達(dá)設(shè)定的脈沖后向右運(yùn)行至原點(diǎn)，再向左運(yùn)行。來(lái)回運(yùn)行，可用了一段時(shí)間后每次回零脈沖時(shí)都在原點(diǎn)前提前到零脈沖位置，一個(gè)來(lái)回提前大概5MM。請(qǐng)問(wèn)是什么原因引起的啊。請(qǐng)大家?guī)兔獯鹨幌隆Ｖx謝！

大家好才是真的好

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發(fā)表于: 2013-04-23 09:15

只看該作者 | 小中大

前些時(shí)間有個(gè)客戶遇到類似問(wèn)題。伺服往返很多次后，產(chǎn)生一定誤差。

后來(lái)他是這樣解決的：

1，PLC到伺服之間用屏蔽線，屏蔽層接地
2，PLC接地，伺服驅(qū)動(dòng)器接地。

就這樣簡(jiǎn)單。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

xyd_hsn10

jakenghuang

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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2樓發(fā)表于: 2013-04-23 09:31

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如果每次也是5MM的話，是回零點(diǎn)滑塊沒(méi)做好

niningtt

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3樓發(fā)表于: 2013-04-23 11:01

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1、保證剔除干擾源
2、保證機(jī)械部件可靠
3、以上都保證了，伺服是閉環(huán)，沒(méi)有丟步這種可能，所以只能分析是給伺服的信號(hào)出問(wèn)題；如果不是干擾，那就是你發(fā)出的脈沖不對(duì)稱。可以相信你的脈沖數(shù)程序沒(méi)問(wèn)題，但是，不知道你使用的是什么指令？是不是方向信號(hào)輸出滯后脈沖信號(hào)輸出呢？你可以斟酌一下。