逆火追風
級別: 探索解密
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轉一圈需要4000個脈沖的話,也就是一圈走過一個導程的距離,所以每mm要用4000/10=400p |
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天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
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如果你的電機是直接連的沒有減速器,那你電機轉一圈就是10mm,你電機一圈多少脈沖自己查下電機那邊的設定 |
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zhangtao0917
回收各品牌PLC 變頻器 伺服 觸摸屏 溫控器 傳感器等工控
級別: 論壇先鋒
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這是要根據電機編碼器的分辨率,和驅動器的電子齒輪比來算的,并不是一個固定的數值! |
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xujian
級別: 略有小成
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比如電機編碼器一轉10000個脈沖。工作臺走1mm,電機轉36度。需要1000個脈沖(齒輪比1:1)。 |
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