lucas
級(jí)別: 家園常客
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三菱定位控制手冊(cè)上的伺服的點(diǎn)動(dòng)程序: 搞不懂為啥整這么麻煩,為什么不直接就是 |
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打豆豆
歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列,遠(yuǎn)程解密,西門子120
級(jí)別: VIP會(huì)員
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你有本事,做過(guò)設(shè)計(jì)沒(méi)有? |
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lucas
級(jí)別: 家園常客
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我可沒(méi)說(shuō)有本事,只是想討論原因,在這里不考慮慮互鎖、執(zhí)行先后順序,就只考慮手動(dòng),這有必要嗎? |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員
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編程樣例程序的人,考慮到很多特殊情況。 還有很多模塊的使用,其實(shí)也就一兩句就行了,手冊(cè)上也整的很復(fù)雜。 |
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l0331g
隨緣...
級(jí)別: 略有小成
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你應(yīng)該把整個(gè)範(fàn)例都看完吧,光看一段程序當(dāng)然不知它是什麼用途... 大概應(yīng)該是考慮到整體互鎖,你可測(cè)試一下當(dāng)再執(zhí)行DDRVI時(shí),在執(zhí)行另一個(gè)DDRVI(原本的別off)看有什麼情況 當(dāng)然不考慮其他因數(shù)你這樣寫也行. [ 此帖被l0331g在2013-03-09 20:18重新編輯 ] |
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銘杰工控
溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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我做了一個(gè)程序的手動(dòng)部分比三菱的還要復(fù)雜,不過(guò)功能也要多一些。 |
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poorwer
級(jí)別: 略有小成
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手冊(cè)上的例子只是一個(gè)參考而已,實(shí)際上我們還是按照我們具體情況來(lái)定,不過(guò)一些互鎖條件還是必須的。 |
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yanzhi2008
級(jí)別: 略有小成
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實(shí)際應(yīng)用中,你考慮互鎖,執(zhí)行手動(dòng)后,要清清除原點(diǎn)回歸完成標(biāo)志,執(zhí)行完成標(biāo)志等。安全保護(hù)后你的整個(gè)程序結(jié)構(gòu)意思也和手冊(cè)相近了。手冊(cè)只是一個(gè)例子而已,只能給你一個(gè)啟發(fā),當(dāng)然你可以創(chuàng)新。 |
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shuxuan
在路上
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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功能比你的多,你的只寫了最基本的 |
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idiot
級(jí)別: 略有小成
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當(dāng)動(dòng)作多時(shí),就要考慮動(dòng)作之間的相互關(guān)系。 |
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